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流变模型对剪切稀化流体弹流油膜厚度影响的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Carreau流变模型和Ree—Eyring流变模型,对剪切稀化流体线接触弹流润滑进行了完全数值分析,得到了同一种润滑油在不同流变模型下的弹流油膜厚度。将理论分析得到的油膜厚度、经典弹流膜厚公式计算的油膜厚度以及实测的油膜厚度进行了对比,结果表明:基于Carreau流变模型的理论分析结果更能反映剪切稀化流体的实际弹流油膜厚度;在相同工况下,基于Ree—Eyring流变模型的理论分析结果低估了剪切稀化流体的油膜厚度,经典弹流膜厚公式过高地估计了剪切稀化流体的油膜厚度。研究结果表明:幂函数形式的流变模型更能反映剪切稀化流体的流变特性。 相似文献
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一种球形探测机器人运动控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态。球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动。试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性。 相似文献
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分析增强现实装配中虚实零件装配过程。研究虚实装配方式、运动路径规划、装配中碰撞检测和力反馈输出。通过规划虚拟零件运动路径,采用六自由度运动方式实现虚实相对运动和装配;提出一种新颖的碰撞检测方法即:壳体检测法,通过虚拟构造虚实零件碰撞点和区域来定义碰撞检测;利用力反馈设备,实现虚拟零件坐标采集和力反馈输出。实验结果证明壳体检测法具有一定通用性,可以快速、准确地实现虚实物体间碰撞检测和力反馈输出。 相似文献
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提出了一种新型水下球形机器人BYSQ-2的结构构型,其内部转向机构与螺旋桨推进器配合可完成基于惯性系的水下六自由度运动。由于外形的球对称性,BYSQ-2的运动方程较为简单,且流体动力学计算没有耦合项。由于配重在运动过程中绕水下球形机器人中心旋转,因此分别研究配重和其它部件的动力学特性,便于系统的建模分析和控制研究。 相似文献
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一种改进的面向对象的虚拟装配建模方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对虚拟装配模型的信息需求,采用面向对象的装配建模方法,对零部件的CAD设计信息进行了较为完整的表达;在此基础上,采用基于二叉树的层次结构并充分利用装配特征信息建立了简单有效的虚拟装配模型。 相似文献
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为验证机器人一体化关节的性能是否达到指标要求,设计并实现了一体化关节性能测试试验平台。在该平台上可以实现对关节输出力矩、运动位置精度和速度性能等关键性能参数的标定。并对此试验平台的结构特性及精度进行了分析,得到系统结构的模态和谐响应振动数据,考察了结构变形对测试精度的影响。最终对一体化关节进行性能测试,得到机器人一体化关节输出力矩及运动精度等关键性能指标。 相似文献
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直流无刷电机故障检测与诊断的仿真模型 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Matlab建立了一种适合于故障诊断的直流无刷电机仿真模型。该模型结合直流无刷电机的常见故障,充分考虑了在故障诊断过程中对各路电流单独检测的实际需要,采取三相分开控制,将机械与电气部分进行了最大程度的分离,便于进行模块化故障分析。在此模型基础上,利用改进的模式识别方法辨识了系统参数,通过系统辨识的结果与系统参数的正常值及故障值的比较,便可发现系统故障并确定故障程度。实验验证了该仿真模型的有效性和算法的可行性,这为直流电机故障诊断提供了经济、可行的研究试验平台。 相似文献