基于工作过程的"单片机及接口技术"课程的教学改革

"单片机及接口技术'是高职高专机电专业一门重要的专业课,并且单片机的技术在企业当中应用越来越广泛,企业对单片机方面的人才需求量也越来越多.但是,高校该课程的教学方法还比较落后,很多学生学过该课之后不能很好地应用.本文针时单片机教学中存在的问题提出了一些针对性的解决方法.     

基于多模态步行意图识别的助行机器人柔顺控制

在辅助行走或步行康复训练过程中,助行机器人在紧密跟随人体步态的基础上,准确识别异常行为是人机交互的重要研究内容。为此,提出一种兼具通用性、鲁棒性与便捷性的非接触式多模态步行意图识别方法,能够准确识别多种步态并柔顺地控制机器人运行。首先,分析了步行辅助机器人和步行康复训练机器人的结构、功能与运动学模型,建立了内嵌式机载步态信息检测系统,从而准确描述步态变化规律;其次,为有效解决标志点丢失问题,提出了一种新型的扩展集员滤波算法来精确估计膝关节角度;最后,通过引入用户步态信息,建立了一种基于步态补偿的柔性控制方法并进行了实验研究。实验表明,提出的算法能够在有效克服标记点丢失的情况下,准确识别交互过程中的正常步态,并柔顺地控制机器人运动,同时对跌倒和拖拽步态进行有效识别,识别率分别达到91.3%和89.3%。该非接触式步态意图识别方法可以应用于具有类似结构的助行器及其日常助行与康复训练场景。     

浅谈承重混凝土砌块模具的设计与制造

1 前言进入二十一世纪 ,我国的砌块建筑已进入成熟发展阶段 ,建筑砌块作为砌块建筑的主导材料 ,在我国部分地区已达到生产量规模化、生产技术日趋成熟的历史水平。近两年我国一些大中城市 ,特别是北京地区在承重型混凝土小型空心砌块的应用方面 ,已有了长足的发展 ,随着国家建筑节能与墙材革新力度不断加大 ,建筑砌块将逐步形成完善的质量保障体系、合理的块型规格体系以及成熟的应用技术体系。作为砌块建筑其质量是由方方面面因素决定的 ,换句话说 ,高品质建筑砌块是高质量砌块建筑最为有力的保障 ,是我国砌块与砌块建筑持续健康发展的基础…     

工程数据库技术及发展趋势

介绍工程数据库的基本概况及发展趋势 ,对工程数据库的技术及发展前提条件进行分析 ,并且提出了工程数据库今后的发展方向     

工程数据库技术及发展趋势

介绍工程数据库的基本概况及发展趋势,对工程数据库的技术及发展前提条件进行分析,并且提出了工程数据库今后的发展方向。     

浅谈以面向对象方式编写应用程序

本文以水库调洪演算程序为例，介绍如何以面象对象的方法缩写水利应用程序。     

TP110SS抗腐蚀特殊扣套管复合力试验焊接工艺

分析了TP110SS抗腐蚀特殊扣套管复合力试验的受力情况，指出焊缝质量对此试验的重要性，并研究了套管和堵头的焊接性，选择了合理的焊接工艺，保证了复合力试验的顺利进行。     

宁夏固海同心扬水灌区春小麦经济灌溉定额的确定

本文引用单方水收入和单方水净收益概念,建立农作物灌溉生产函数,按一元二次多项式模式求出春小麦生育期耗水量与产量的函数关系;分别作物灌溉生产函数三个阶段产量与田间耗水量的关系。并利用耗水量与灌溉定额的关系,确定出干旱缺水地区不同水文年经济用水灌溉定额。     

基于课程分类的高职教学质量评价问题研究

课程教学质量是人才培养质量的保障,而课程教学质量评价则事关教学改革和人才培养模式改革,并直接影响教师业务水平、教学积极性的提高。针对目前高等职业院校的发展方向和现有课程教学质量评价存在的问题,提出基于课程分类的教学质量评价思想,并指出教学质量评价体系的构建原则和实施原则,以期为基于课程分类的教学质量评价体系构建提供参考和借鉴。