钽粉中碳的来源及其对电性能影响的研究

主要介绍了钽粉中碳杂质的来源以及不同碳含量对钽粉电性能的影响,重点分析了不同碳含量对钽粉电性能的影响,并提出了有效控制钽粉中碳杂质含量的建议,以求达到降低钽粉中碳杂质含量的目的。     

时效和重新训练对Cu－Zn－Al合金组织与记忆性能的影响

用约束训练法对时效后的Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ形状记忆合金进行了重新训练。结果表明，在未发生贝氏体转变的条件下，时效所导致的记忆衰减可以通过重新训练予以改善。透射电镜分析指出，重新训练后，发生了马氏体的再取向，因时效而导致的细条状、台阶状变体大部分消除，且变体间的结合方式变为自协作性良好的孪晶关系，从而改善了合金的记忆性能。     

视觉机器人对于快速道路检测问题的研究

针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分割,然后结合图像边缘信息和区域分割信息确定出道路的边界区域,最后对该区域的边缘图像进行Hough变换检测道路。实验结果表明,边缘提取的检测算法有效地提高了算法的抗噪性能和运行速度,具有更好的道路检测效果。     

纳米晶镁铝尖晶石透明微晶玻璃的晶化行为研究

利用DTA、XRD和TEM研究了制备工艺对微晶玻璃晶化行为的影响，并制备出具有纳米镁铝尖晶石为晶相的微晶玻璃。     

2DPCA-SIFT:一种有效的局部特征描述方法

PCA-SIFT （Principal component analysis—scale invariant feature transform）方法通过对归一化梯度向量进行PCA降维,在保留特征不变性的同时,有效地降低了特征矢量的维数,从而提高了局部特征的匹配速度. 但PCA-SIFT中对本征向量空间的求解非常耗时,极大地限制了PCA-SIFT的灵活性与应用范围. 本文提出采用2DPCA对梯度向量块进行降维的特征描述方法. 该方法相比于PCA-SIFT,可以快速地求解本征空间. 实验结果表明:2DPCA-SIFT在多种图像变换匹配和图像检索实验中可以实现与PCA-SIFT相当的性能,并且从计算效率上看,2DPCA-SIFT具有更好的扩展性.     

基于混合PSO的高斯混合模型地形分类

提出了一种基于改进的混合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的高斯混合模型地形分类方法。高斯混合模型的求解通常是使用期望最大化算法(expectation maximization,EM),然而EM算法易陷入局部最优,收敛速度不稳定且对初值敏感。因此引入混合PSO算法,并对其进行了一系列改进。实验结果表明:改进后的算法较其它优化算法提高了全局搜索能力和收敛速度,利用该算法求解高斯混合模型可以提高参数估计的精度,并且在户外场景图像的地形分类实验中所提出的地形分类方法也表现优良。     

改进YOLOv3的非机动车检测与识别方法

随着交管部门对非机动车监管力度的增强,在道路交通监控视频中检测和识别非机动车将逐渐成为电子交警系统的必备功能。由于非机动车密度大,容易互相遮挡,且在监控视频中所占面积往往较小,容易出现检测定位不准确和漏检等问题。针对非机动车检测定位不准确和漏检问题,基于YOLOv3,提出一种改进的非机动车检测与识别模型,通过设计新的特征融合结构降低非机动车漏检率,使用GIOU损失提高定位准确度。实验结果表明,所提出的改进模型在自建真实复杂场景非机动车数据集上取得了优于YOLOv3的检测结果,将检测的平均检测准确率（mAP）提高了3.6%。     

Fabrication of niobium doped Pb（Zr, Ti）O3 fibers by viscous polymer processing

A technique based on viscous polymer processing （VPP） was described, which can produce high ceramic content green fibers. PZT-5 ceramic powders were ball milled to get high dispersibility. The slurry prepared for VPP was a composition of PZT-5 powder, PVA binder and glycerin. High ceramic content PZT-5 fibers were extruded with the slurry. The results show that the ceramic powders have fine mean particle size of 0.54 pan, high specific surface area of 3.55 m^2/g and zeta potential of 8.81 mV after 16 h milling. The fibers sintered at 1 280 ℃ for 4 h have pure perovskite structure and grains of 2-5 μm in size, with little pores or cracks. The ultimate tensile strength of sintered fibers is up to 13.84 MPa compared with 2.88 MPa of green fibers. The remnant polarization （Pr） and coercive field （Ec） of the fibers are 50.65 μC/cm^2 and 2.45 kV/mm, respectively. This fiber can withstand an electric field of 9 kV/mm higher than the ceramic （5 kV/mm）, which shows high directional and compact qualities.     

基于AUC 优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用

针对障碍物检测中因样本量过大而造成的标记困难以及样本分布不均衡等问题,提出了一种基于AUC 优化的非线性主动学习算法．该算法的计算处理过程是：首先利用基于AUC 优化的算法在训练集上对非线性分类 器进行训练;然后利用已训练好的分类器对所有未标记样本进行分类;接着利用基于AUC 优化的样本选择函数计 算分类后的样本的得分;最后算法根据分值大小选出最有信息量样本,并且专家根据该样本所在的图像及在图像中 位置对其进行标记并放入训练集中．重复上述过程,直到AUC 收敛为止．在户外环境图像库上进行了实验,结果表 明：该算法能显著减小数据标记的工作量,并能解决因样本分布不平衡而引起的次优解问题,与已有主动学习算法 相比性能更优．     

GPU实时构建四叉树的快速地形渲染算法

针对传统四叉树场景渲染CPU占用率高、带宽开销大的缺陷,提出一种适合于GPU实现的四叉树场景分割和渲染算法.利用纹理和像素着色器实时构建四叉树,使用几何着色器实现GPU对四叉树的遍历和场景分割;针对已有的动态构建算法中裂缝消除算法难以用GPU实现的缺点,通过在四叉树构建中引入"过渡集"的概念,有效地消除了不同分辨率层次之间可能出现的裂缝.实验结果证明,与传统的动态构建算法相比,文中算法易于GPU实现,无需CPU干预,并降低了带宽开销,可以达到较高的帧速率.