选矿摇床智能巡检机器人开发与应用

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。     

万用表量程电阻的更换

根据多年的维修与周检经验 ,对万用表测量线路的维修作一介绍。本文主要介绍了万用表的工作原理及出现故障时的维修办法     

浮法玻璃复合澄清剂与澄清效果研究

大多数浮法玻璃生产采用芒硝作澄清剂,在熔制阶段释放大量SO_2、NO_x等污染物,针对浮法玻璃工业的污染问题,需要控制芒硝的使用量,减少SO_x的排放。该文采用了氧化锑替代部分芒硝,并加入一定量的碳粉,获得一种新型的浮法玻璃复合澄清剂,并对此复合澄清剂的效果进行了探讨。结果表明:该实验所用复合澄清剂能显著减少浮法玻璃中的可见气泡,同时可以增大浮法玻璃的透光率,并在一定程度上减小雾度,提高玻璃的光学性能。随着氧化锑的含量增加,玻璃的脱色效果增强。     

电-生物耦合技术对偶氮染料废水处理的研究进展

偶氮染料广泛应用于纺织印染等行业,产生的染料废水严重污染环境,降解处理染料废水成为了难题。本文对电-生物耦合技术的国内外研究现状、技术原理以及该技术对偶氮染料废水处理的最新研究进展进行了综述,并提出目前电-生物耦合技术在偶氮染料废水处理领域存在的问题,针对其问题对该技术的发展进行了展望。     

微量高熔点元素对铝铜合金组织的影响

研究了不同单一及复合微量高熔点Mn、Ti、Nb元素和Al-Ti-B细化剂对Al-5%Cu合金组织的影响。结果表明,不同微量高熔点合金元素单一加入对Al-5%Cu合金组织细化效果较好;复合加入较单一加入对组织细化效果更佳。     

在线温度无线监测预警技术在干熄焦发电变电站中的应用

结合莱钢热电厂干熄焦发电机组近段时期的运行状况,为尽快解决变电站开关柜内设备温度无法实时在线监测问题,进一步消除电气系统故障隐患,决定采用开关柜在线温度无线监测预警系统。主要介绍了该系统的组成、开发及技术特点、实际运行效果。     

最佳线性工作特性的热敏电阻测量电路的设计

论述了热敏电阻测温电路获得最佳线性工作特性和最大灵敏度的设计思想。文中具体对负电阻温度系数的半导体热敏电阻测温电路进行了分析,推出了获得最大灵敏度的串联电阻的计算方法,提出了提高工作持性的线性范围。     

低温回火对艾林瓦合金剪切模量G及~ΔG/G-T曲线的影响

本文研究了冷变形后低温回火对 Fe-Ni-Cr-Ti,Fe-Ni-Cr-Ti-Mo-Cu 艾林瓦合金剪切模量 G 及△G/G-T 曲线的影响。分析了低温回火后顺磁剪切模量 Gp,△E_(λ)效应,弹性因瓦效应△G■对剪切模量 G 及温度系数的贡献.     

大肠肿瘤的超声诊断

超声检查发现57例大肠肿块,男32例,女25例,平均年龄53±15岁。全部经纤维肠镜,手术病理证实。用特制大肠超声显像液缓慢低压灌注大肠后,在腹部用3.5-5.0MHz探头扫描整个大肠。15/57例直肠肿瘤加做7.5MHz腔内探头直肠间接检查。12例大肠肿瘤切除正常与病变标本、水槽内用7.5MHz探头离体超声检查并与病理对照。 灌注后的大肠,超声图像清晰。正常大肠壁柔软,层次清楚,由内向外五层回声厚度<4mm。第1、3、5层为强回声,第2、4层为低回声。与组织学对照第1、2层为粘膜层表面与粘膜,第3层粘膜下层,第4层肌层,第5层浆膜。肠壁突入腔内为结肠瓣。…