挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制

针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律实现简单,采用积分型滑动平面,能保证系统在到达滑动平面后具有良好的性能,最后根据卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好,从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下（考虑系统转动惯量有5％的不确定性）依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性,而且,采用边界层改进控制器后,能有效地解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。     

微小卫星集群协同观测构形调整规划

以微小卫星集群实现小行星探测为背景,研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整.针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题,利用通信协调图,将全局协调决策分解成多个局部求解问题,并引入强化学习机制实现求解.针对集群全局协调决策问题,通过设计基于Max-plus算法的全局协调决策算法来实现全局协作;针对单星局部优化问题,设计基于神经网络的局部Q学习算法来实现单星动作调整规划.仿真结果表明,本文所提的协作规划算法能自主有效地将集群调整至期望构形,实现协同观测任务.     

区域物流发展水平的综合评价

本文综合分析了区域物流发展的关键成功因素,采用AHP层次分析法制定了全面,合理的评价指标并采用模糊等判断方法对天津地区的区域物流发展水平进行了研究评价,最后得到一些有益的结论．     

计算机网络综合布线系统设计

随着我国信息产业、网络技术的不断发展。原有的网络布局已经满足不了人们现在的生活需求。为了给人们的生活带来方便。就要设计出一套计算机网络综合布线系统。本文详细的阐述了综合布线系统的定义、综合布线系统的优点、综合布线系统的结构和计算机网络综合布线系统部分子系统的设计。     

一类不匹配不确定线性系统的鲁棒变结构控制

针对一类线性系统中模型参数存在的不确定性,同时这种不确定性通常并不完全满足匹配条件,设计了不匹配条件下的鲁棒稳定控制律,使其具有鲁棒到达条件并在有限时间内到达滑动平面．给出全局鲁棒到达条件的证明．进而通过解一个代数Ricatti方程设计了一个鲁棒稳定的滑动平面．在存在不匹配的不确定性项的情况下,滑动模态子系统仍具有二次稳定性．数值仿真结果说明方法是有效的.     

面向空间信息网络的骨干接入一体化MEO卫星系统设计

以我国空间信息的应用需求为牵引,设计了一种系统管理简单、成本可控的空间光网络系统。该系统利用MEO卫星组成环形骨干光网络,兼顾微波接入功能,实现骨干接入一体化、激光微波混合化的空间信息网络系统,并对系统覆盖能力进行了仿真,同时结合GEO中继系统和LEO卫星系统的特点,提出分步建设思想,最终实现全球信息传输和应用的空间信息网络系统。     

全球供应链设计与管理的集成模型

开发了一个适用于对全球供应链进行设计和管理的,具有战略和作业两层次的,集成化的供应链模型。并且利用UNGO8．0对模型进行了求解,得到了满意的结果。本模型涵盖了供应商、制造商和分销商三个环节,并且引入了转让价格作为清晰的决策变量,通过以税后利润为目标的战略设计和环节总成本最低的作业计算完成,完成供应链的成本优化和管理。     

随机需求下的产量与定价博弈论供应链模型

用博弈论方法对单制造商、单分销商、短生命周期产品的供应链系统进行分析,对它们所常采用的预测定货、延迟定货和柔性定货等三种定货方式进行了定量定性分析,建立了博弈论模型,并且找到了实现定货最优的阀值。