基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究

为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法,使其能满足弹体的实际应用要求,文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点,提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案,并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时,可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算,可在全弹道上可靠的进行姿态测量。     

火箭弹壳体强度的计算机辅助分析

研究了用计算机进行火箭弹受载及壳体强度计算;建立了适合于对火箭弹进行强度计算的模型;编制了相应的计算程序．程序可靠、使用方便,可以满足对火箭弹以及其它空中飞行体进行强度计算的要求．     

影响函数在火箭弹内力和变形计算中的应用

计算火箭弹内力和变形。方法先计算单位力对火箭弹整体内力和变形的影响函数,然后计算在外部气动力作用下的内力和变形,结果推导出了火箭弹横向力作用下的影响函数。结论影响函数是对结构弹性特性的最明显的,描述,其结果可直接应用于强度,刚度和气动弹性稳定性的计算中。     

姿态测试用磁通门磁强计的设计

简述了磁通门磁强计的工作原理，讨论了利用磁通门技术进行飞行体飞行姿态实时测量的磁通门磁强计姿态测试诉基本原理，探头和电路的设计方法，制作了三轴磁通门磁强计并进行了基础实验，证证了利用磁通门磁强计进行飞行体姿态测试的可行性。     

三维比例导引弹道的可视化仿真研究

为弥补二维平面内弹道仿真的缺陷,体现三维仿真多视角动态演示的优越性.以比例导引法为例对弹道进行仿真,在 MATLAB/Simulink 环境下建立三维弹道的仿真模型,采用虚拟现实建模语言VRML(virtual-reality modeling language) 建立三维虚拟场景,并通过 Simulink 接口将仿真模型导入,实现了对三维导引弹道的可视化仿真,形象地演示了导弹从发射到击中目标的整个过程,并且目标的运动轨迹可以实时控制,可以从不同角度观察导弹的飞行状态,更好的实现了对导引规律的仿真.     

三维交互式导引规律的可视化仿真

为满足科研与教学中对导引规律可视化及交互操作的需求,以追踪法为例,利用Matlab/Simulink软件建立导引规律的动态仿真模型。采用虚拟现实建模语言VRML建立虚拟场景,运用虚拟现实工具箱中的操纵杆模块手动操控被追踪目标,实现了对三维交互式导引规律的可视化仿真。通过操纵杆调节目标法向加速度,理想弹道随之改变,真正体现了人机交互式操作。演示过程中可从不同角度观察导弹的飞行状态,对虚拟现实的操纵更加逼真。     

基于Simulink中3DOF运动方程模块的外弹道仿真模型

介绍了基于Simulink的质点外弹道模型的设计与仿真方法.给出了地面直角坐标系下的弹丸质心运动方程组,介绍如何用3自由度运动方程模块建立系统的仿真模型并进行仿真计算.文中的仿真方法具有模型设计过程简单、修改容易和结果直观等特点,可以应用到刚体弹道、火箭弹道及控制弹道等模型的仿真.     

一维弹道修正弹的气动特性与修正量研究

为提高弹箭射击密集度,采用增阻环进行纵向距离修正。用Fluent软件对3种头部形状的榴弹进行仿真,结果与风洞实验对比,两者得到的阻力系数变化规律相同,验证了模型及模拟软件的正确性和可靠性。进一步仿真分析阻力环在不同安装位置对空气动力特性的影响以获得对应的阻力系数。建立一维弹道修正弹数学模型,用VC++6.0编写弹道程序,并对阻力环机构在弹道不同位置作用时对应的射程修正量进行计算与分析。     

两种简便的与数字示波器的通讯方法

介绍了WINDOWS环境下两种简便的与数字示波器进行通讯的方法.重点介绍了在MATLAB环境下利用仪器控制工具箱的实现方法,并给出了相关的通讯程序.从而可以利用MATLAB强大的数值计算和图形显示功能对读取的波形数据进行处理.它们之间的通讯在测量实践中具有重要的意义.     

四元数在刚体姿态运动可视化仿真中的应用

近年来, 随着高性能计算机的广泛应用及飞行器姿态控制研究的迅速发展, 四元数理论得以广泛应用. 四元数不仅计算简单, 而且避免了欧拉角存在的奇异性问题, 因此在航天飞行器姿态控制当中被广泛应用. 本文利用Simulink仿真技术, 用四元数法建立了刚体姿态仿真模型, 并利用VRML虚拟现实场景实现了姿态运动的可视化. 仿真结果显示该Simulink仿真模型能够准确反映出刚体的姿态运动情况, 对于飞行器姿态控制的研究具有一定的参考价值.