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多普勒测风激光雷达通过分析系统回波信号的多普勒频移反演出风速,为提高风场探测精度,从稳频技术方面展开研究。在稳频过程中,分别采取措施消除激光频率的长期漂移和短期抖动。针对激光频率的长期漂移,设计并研制了种子激光器温控箱,通过水浴的控温方式大大减小了激光频率的长期漂移,将激光频率稳定在±50 MHz以内;针对激光频率的短期抖动,采用以碘分子吸收池为核心器件的稳频系统,通过半导体控温方式对碘分子吸收池精确控温,控温精度达0.03 ℃,提高了稳频精度,将激光频率进一步稳定在±8 MHz以内,满足±10 MHz以内的设计精度要求。通过搭建多普勒测风激光雷达系统,对发射激光稳频装置进行系统验证,连续4组风场观测结果表明:系统探测高度为17 km,绝大部分方差在4 m/s以下,满足测风激光雷达测量指标的要求。 相似文献
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由于我国处在经济建设发展阶段,对资源需求量日益加大。目前我国现有的矿山资源储蓄量不足以满意实际需求量,因此不得不要求地质勘测技术工作人员加大对矿山探测的力度。地质勘测人员在勘测过程中可以利用不同勘测方法收集地质信息,并结合勘测数据掌握地质资源准确位置。就目前情况分析,技术人员在勘测过程中运用多种勘测方法,对勘测结果起到有明显的作用。本文主要结合矿区地质构造并针对技术人员勘测中运用的两种勘测仪器原理和勘测中运用的综合勘测利用方法进行简单分析。 相似文献
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针对广泛存在的建筑物场景,提出了一种基于视频的平面检测与跟踪算法.算法分为3步,给定初始帧图像中的平面边界,第1步通过相邻2帧图像间的单应性矩阵跟踪平面边界,由于单应性矩阵跟踪会导致累积误差,首先采用RANSAC算法拟合边界线段,再使用绝对二次曲线约束和LM算法优化平面边界.第2步检测新出现的平面,根据原平面边界是由两组不同的平行线段组成提取该平面外围的第三类平行线段,由此判断是否有新的平面出现并检测新平面边界.第3步在检测到新平面边界后跟踪当前帧的所有平面到下一帧,当新出现的平面区域有增加或减少时,根据同一平面材质相似这一信息使用漫水填充和图像分割更新平面边界.最后,采用5个真实场景进行了实验,结果表明,文中算法能准确、稳定地在线检测与跟踪视频中的平面边界. 相似文献
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为 了 改 善 轮 毂 驱 动 电 动 汽 车 非 簧 载 质 量 增 加 导 致 行 驶 平 顺 性 和 操 纵 稳 定 性 下 降 的 问 题 ,提 出了 一 种 基 于 粒 子 群 算 法 优 化 的 模 糊PID控 制 器 。 首 先 ,建 立 1 / 2 车 辆 半 主 动 悬 架 模 型 ,完 成 对 模 糊 控 制 器的 设 置 ,并 在Sim ulink 环 境 下 建 立 带 有 模 糊 PID控 制 器 的 悬 架 模 型 ,然 后 使 用 粒 子 群 算 法 对 模 糊PID控 制器 进 行 优 化 。 最 后 ,对 粒 子 群 算 法 优 化 的 模 糊PID控 制 半 主 动 悬 架 进 行 仿 真 研 究 。 仿 真 结 果 表 明 ,粒 子 群算 法 优 化 的 模 糊PID控 制 的 悬 架 系 统 相 较 于 传 统PID控 制 和 模 糊PID控 制 ,悬 架 性 能 得 到 大 幅 提 升 。 相似文献
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