基于边界强度的Hausdorff距离及其在目标定位中的应用

目标定位是机器视觉领域的重要问题.针对传统方法受背景干扰点影响较为严重的问题,提出一种基于边界强度的改进型Hausdorff距离用于目标定位.该方法在边界提取算法的基础上,利用边界长度、边界梯度和边界闭合度计算目标图像所提取边界的权值,并结合加权Hausdorff距离建立定位匹配函数.为避免定位寻优过程陷入局部极小点,采用多变量相关的分布估计算法,利用概率模型描述匹配参数之间的相互关系,并以此模型产生优势样本,实现多维目标的准确定位.实验表明,该方法在目标定位的精确性和快速性方面都要优于传统算法.     

先张法预应力混凝土薄壁管桩两种施工方法的比较

杭钢球团矿堆场和生铁堆场的先张法预应力砼管桩施工，分别采用了锤击沉桩和静压沉桩的方法。比较了这两种方法的沉桩速率、沉桩质量及沉桩的经济性等，指出这两种方法的适用场合。     

基于观测迭代的插值粒子滤波算法

基于序贯重要性抽样(SIS)及贝叶斯理论的粒子滤波能够很好地处理非线性及非高斯问题。如何选取重要密度函数以减小粒子退化影响提高粒子滤波精度是粒子滤波的主要问题之一。传统粒子滤波器以高斯分布作为参考分布。由于没有利用新的观测,通常需要大量的粒子才能准确表达状态后验分布。本文采用基于观测迭代的插值参考分布提高重要密度函数估计精度,减少了后验概率密度估计误差,同时结合观测系统的最近一次的量测,更好的匹配后验概率密度。 仿真结果显示该滤波器要优于其他粒子滤波器。      

数字新农村综合信息系统建设应用探讨

"数字新农村"系统是利用已有的单向机顶盒作为农村综合信息服务平台的主终端而建立的一个综合信息发布平台,其具备6大应用功能,主要介绍除数字电视和数字广播两大常规应用外的4大特色应用:应急电话广播、视频会议、信息推送、电视短信等。     

山地建筑工程边坡支护的设计优化

通过对杭州杭钢三江矿业40万吨活性石灰工程边坡支护方案结合生产工艺调整和地形实际情况进行优化,取消锚索桩板式挡墙,按工程量最小,经济最合理,治理效果最佳进行设计,从而降低投资费用和缩短工期。