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1.
为了保证执行任务的水下爬游机器人之间时刻保持信息交互,提出了一种带通信距离约束的异构水下爬游机器人集群任务分配方法;首先,建立了异构水下爬游机器人集群的任务分配数学模型;其次,分析了多水下爬游机器人通信距离、航程等约束条件;最后,采用蚁群优化算法对异构水下爬游机器人集群的任务分配问题进行求解,在满足约束条件情况下实现了多爬游机器人总航行距离最短;仿真验证了该方法在通信距离约束下实现多水下爬游机器人任务分配的有效性.  相似文献   
2.
郭利伟 《山西建筑》2013,(7):240-242
详述了投标阶段招标文件的重要性,简述了工程量清单的复核、施工图纸工程数量计算及施工现场实地勘探对投标报价的影响,并介绍了施工组织设计与投标报价两者的关系,指出投标报价中报价策略对中标的影响和作用。  相似文献   
3.
以荷叶为原材料,在单因素试验的基础上,以pH 值、温度、液料比、复合酶添加量(纤维素酶∶木瓜蛋白酶质量比1∶1)、提取时间为自变量,以荷叶多糖得率为响应值,采用五因素三水平的响应面分析法优化荷叶多糖提取工艺,同时测定荷叶多糖对DPPH 自由基和羟自由基的清除能力。结果表明,最佳酶解提取工艺为pH7.0、温度52 ℃、液料比39∶1(mL/g)、复合酶添加量0.7%、提取时间116 min,多糖得率为3.26%,与预测值相符。荷叶多糖具有较好的抗氧化活性,DPPH 自由基和羟自由基的IC50 值分别为2.355、0.331 2 mg/mL。  相似文献   
4.
郭利伟  张丽娟  贾混田 《山西水利》2004,20(5):32-32,38
YX—6800控制系统实现了数据采集传输一体自动化,应用效益十分明显,是防汛组网的优选设备,可有效地应用于水利调度。  相似文献   
5.
黄河中游区完成雨量采集自动化改造后,针对采集成本高、效率低、数据传输慢等问题,设计开发了新型数据采集传输系统。该系统不仅可以方便快捷地采集数据,而且实现了野外工作站与远程控制站间的数据实时远程传输,取得了良好的经济和社会效益。  相似文献   
6.
光启科学中心项目为环形建筑物,地下室采用钢管柱加钢筋混凝土结构,地上为钢框架结构,在梁柱节点钢筋密集位置设有环梁,主要针对一些复杂构件模板加固进行分析与研究,并进行施工总结。  相似文献   
7.
研究了纳米炭黑在Lyocell纺丝溶液中的分散性,制备不同含量纳米炭黑填充的Lyocell纤维,分析了纤维的结构与性能。结果表明:纳米炭黑在Lyocell纺丝溶液中具有良好的分散性;所得的纤维仍然具有纤维素Ⅱ晶型的结构,同时还保留了纳米炭黑的特征衍射峰;填充了纳米炭黑的纤维力学性能略有降低,但热稳定性不变;SEM结果表明纳米炭黑填充的Lyocell纤维表面光滑且截面为圆形,结构更加致密。  相似文献   
8.
当前,高层住宅建筑施工消防采用永临结合的方法越来越普遍,不同的项目或不同支模体系的消防永临结合具体形式有所差异,导致其最终达成的效果与期望目标有所不同。针对不同方式的消防永临结合进行研究,通过分析对比,总结出不同施工条件下既能满足规范要求,又能取得最大经济效益的消防永临结合方式。  相似文献   
9.
】最近几年,随着我国经济的进步,各项事业的发展也是如火如荼,其中各类工程的发展速度表现的非常明显。在项目开展的过程中,我们必然会想曲查工作,它是所有后续工作的基础以及前提,同时也是意义非常深远的一项活动,因此我们必须要重视好这项工作的品质问题。本文主要讲述了水文地质问题亡程勘测的重要性,并主要从水文勘察的具体事项、岩土水理性质以及地下水带来的不利影响三个大方面展开论述。  相似文献   
10.
采用紫外线、硫酸二乙酯和UV DES复合诱变,对一株产环糊精葡萄糖基转移酶的嗜碱芽孢杆菌IS进行诱变育种,获得了产酶能力是出发菌株2.96倍且产酶性能稳定的高产菌株MS-UD2,并利用单因素分析和正交试验获得突变株的最佳产酶培养基组成为:玉米粉2.0%、玉米浆6.0%、K2HPO4 0.15%、MgSO4·7H2O 0.02%;在温度28℃、pH10.0、接种量8%、250ml三角瓶装液量为50ml的发酵条件下,180r/min二级摇瓶振荡培养36h产酶活力达5741.6U/ml。5L发酵罐36h产环糊精葡萄糖基转移酶活力为5920.0U/ml。  相似文献   
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