Augmented Eigenvector and Its Orthogonality of Linear Multi-rigid-flexibel-body System

The orthogonality of eigenvector is a precondition to compute the dynamic responses of linear multi-rigid-flexi- ble-body system using the classical modal analysis method. For a linear multi-rigid-flexible-body system, the eigenfunction does not satisfy the orthogonality under ordinary meaning. A new concept augmented eigenvector is introduced, which is used to overcome the orthogonality problem of eigenvectors of linear multi-rigid-flexible-body system. The constitution method and the orthogonality of augmented eigenvector are expatiated. After the orthogonality of augmented eigenvector is acquired, the coupling of coordinates in dynamics equations can be released, which makes it possible to analyze exactly the dynamic responses of linear multi-rigid-flexible-body system using the classical modal analysis method.     

刚弹耦合多体系统增广特征矢量及其正交性

特征矢量的正交性是用模态方法求解多体系统动力响应的前提条件。对于刚弹耦合多体系统,振型函数不具有通常意义下的正交性。本文引入了多体系统增广特征矢量的概念,解决了多体系统特征矢量的正交性问题。系统地阐述了多体系统增广特征矢量的构造方法、正交性条件、正交性证明以及增广特征矢量的重要作用。利用增广特征矢量的正交性,可实现对多体系统动力学方程的坐标解耦,使得用模态方法精确分析动力响应成为可能。     

引信发射环境研究

从炮、弹、药、引信全系统的角度 ,建立了引信发射环境与系统总体布局结构参数之间的定量关系 ,为研究引信机构的响应 ,实现引信系统的仿真和动态设计 ,提供了研究基础     

舰炮振动分析的多体系统有限元传递矩阵法

为保证舰炮具有良好的动态性能和射击精度,就必须使其振动频率合理分布。建立了多体系统有限元传递矩阵法,从理论、计算、试验三方面研究了舰炮固有振动特性,进行了某舰炮振动特性计算和舰炮模态试验。计算结果与试验结果吻合良好。     

多体系动力学Riccati离散时间传递矩阵法

多体系统离散时间传递矩阵法是近年发展的多体系统动力学方法，因无须建立系统动力学方程、相关矩阵阶次低、计算速度快、建模程式化程度高等特点而倍受重视。为提高多体系统离散时间传递矩阵法的计算稳定性，本文将其与Riccati变换相结合，形成多体系统Riccati离散时间传递矩阵法，使空间传递两点边值问题化为初值问题、矩阵阶次降低。在Riccati变换时，选择了不同于振动力学Riccati传递矩阵法的合适中间变量，不扩大存储量的前提下进一步减小了计算时间。与多体系统离散时间传递矩阵法相比，提出的方法改善空间传递数值稳定性的同时不仅节省了计算时间，也提高了时间迭代计算稳定性。数值算例证明该方法对自由度十万的大系统有敖、稳定性好，具有一定工程应用价值。     

具有任意多个弹性与刚性支承及集中质量的梁振动问题

给出了同时具有任意多个弹性支承与刚性支承以及任意多个集中质量之复截面连续梁横向固有振动的传递矩阵，导出了该系统固有振动的频率方程和振型函数，并证明了结果的正确性；证明了刚性支承等价于集中质量或支承弹簧刚度趋于无穷大的极限情况，揭示了集中质量与弹性支承及刚性支承的类比关系．     

弹丸在膛内的一般运动规律

本文用WKB法等方法,求解了弹丸在膛内的一般运动微分方程,讨论了弹丸在膛内的一般运动规律。     

某远程多管火箭振动特性研究

建立了某远程多管火箭动力学模型,从理论、计算、试验三方面对远程多管火箭的振动特性进行研究。用 多体系统传递矩阵法,计算了刚弹耦合远程多管火箭多体系统固有振动特性。进行了模态试验,计算结果与模态试验结 果吻合较好。     

多管火箭武器振动特性研究

本文从理论、计算、试验三方面研究了多管火箭武器(MLRS)的振动特性,用多体系统传递矩阵法,解决了通常方法不便于处理的刚弹耦合多管火箭武器多体系统固有振动特性的计算问题.进行了模态试验,计算结果与试验结果吻合较好.