6轴并联机器人的优化设计

系统介绍了6轴并联机器人机构的坐标系,建立了分析和研究用数学模型,系统研究了结构参数r和L对工作空间的影响,并最终给出了基于体积的6轴并联机构的优化设计方法。     

汽车组合仪表板控制系统设计

介绍了以PIC16F873单片机为控制核心的汽车组合仪表板控制系统的设计,简述了汽车组合仪表板的基本构成,介绍了汽车组合仪表板控制系统的组成和各部分功能,给出了数据采集处理电路、电源电路等部分硬件电路设计方案,并阐述了一些软件设计算法,如分段插补法和用于平滑指针的软件设计算法等。     

制袋机的检测与控制技术发展概述

叙述了随着电子技术、计算机应用、决策与控制理论与机电一体化技术的发展,制袋机总体控制与定长定位控制、张力与速度控制、温度控制、纠偏控制等各子控制系统的技术发展概况,目前以ARM为代表的嵌入式芯片和各种嵌入式操作系统在制袋机控制系统中已得到广泛应用。各方面研究表明:图像处理技术和智能化控制技术的应用,将成为制袋机控制系统技术发展的主要趋势。     

制袋机的定长与恒张力走膜控制系统

选用了源代码开放的实时嵌入式操作系统Windows CE 作为应用平台,设计了以32 位ARM 处理器为控制核心的制袋机走膜控制系统,控制系统采用“查询-工作”方式。开发了双伺服定长牵引系统,选用了能够安全带载运行的变频驱动器。运行结果表明,基于ARM 嵌入式的控制系统有效地提高了适时性和控制精度,实现了主电机转速、袋长、牵引速度之间的协调和多电机条件下定长牵引与恒张力走膜功能。     

SHT10传感器在温湿度监测系统中的应用

采用多只SHT10传感器设计了温湿度监测系统。SHT10检测温度值和湿度值,单片机对数值进行处理和修正,并通过RS—485总线实现单片机和PC机之间的数据通信。介绍了系统硬件电路,包括数据采集电路和数据传输电路,给出了系统电路图;对系统软件进行了设计,实现在PC机上直接读取温湿度值并能对数据分析的功能。     

基于ARM嵌入式的制袋机控制系统设计

阐述了一种以ARM9内核处理器作为控制芯片的新型制袋机控制系统的设计方案。基于ARM9内核处理器可靠性高、数据处理能力强的特点,控制系统分解为2个独立的子系统:定长定位控制系统由单片机DSPIC、交流伺服驱动器及主电机组成;张力控制、光电纠偏各组成独立的子控制系统。实际运行的结果表明,该方案有效地提高了系统控制精度。相对于以PLC或工控机为控制核心的控制系统,以ARM9为核心的制袋机控制系统使生产线获得了更高的运行速度和更好的稳定性。     

USB-OTG技术在便携式数码设备中的应用

USB-OTG（USB-On The Go）技术是USB2.0规范的重要补充,它实现了在无PC机参与的情况下,两个便携式设备直接互连通信,使USB设备摆脱了对PC的依赖。文中主要介绍了USB-OTG技术的工作原理、芯片类型及CSC3800型USB-OTG功能的应用。为了提高便携设备之间的互联性,研究这样一种新技术是十分必要的,同时也具有较高的市场价值。     

IC卡预付费售电管理系统的研究与开发

系统介绍了IC卡预付费售电管理系统的开发，制定了系统的设计目标，规划了系统的总体功能结构，讨论了管理系统实现的几个问题，详细介绍了各个模块的功能。实际使用说明本系统是可行的。     

基于无线通信技术的公交信息系统设计

文中针对目前公交系统的现状提出一种基于短距离无线通信、GPRS通信技术的公交信息系统设计框架,并进一步论述了系统各组成部分的软硬件设计。在此基础上建立了硬件实验平台进行测试,实验结果达到预期效果。