振动流化床流化特性与细粒煤分选研究

研究了振动能量(振幅)对重介质流化床流化及分选特性的影响。分析了主要流化参数的变化规律,试验结果表明,当床体气速固定时,在一定范围内随着振动强度的增加,床体整体流化质量得到有效改善、1~6 mm级细粒煤可能偏差E达到0.08 g/cm~3,精煤产率γ_c达到54.65%,使原煤得到了很好的分选。     

自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

模块式气固流化床干法选煤技术的研究

基于选煤技术集约化、高效化、经济化的思想,建立了处理能力为40～60 t/h的模块式气固流化床干法选煤系统,与KZA2050型空气重介质干法分选系统相比,可大幅度降低基建及运行成本,减小了占地面积及三维空间。该模块式气固流化床干法选煤系统采用B-A型磁铁矿粉和B-A型煤粉的混合物作为宽粒级加重质,提出了将循环加重质及引风除尘系统的出料直接返回分选机的新型床层调控方法,优化了工艺流程,增强了床层密度和高度的均匀与稳定,提高了流化质量。在此基础上,还详细考查了该干法选煤系统的分选性能,试验结果表明,该系统能有效分选50～6mm的煤炭,当分选密度为1.33、1.61 g/cm3时,所得可能偏差分别为0.05、0.06g/cm3。     

导弹机动的混沌特性与控制能力分析

导弹在末段采用一定的机动方式是突破防御方导弹拦截的可能途径.突防的最核心思想就是使得拦截武器难以预测导弹的轨迹,因此应该尽量在很少损失射程的前提下,提高导弹轨迹的不可预测性.混沌是典型的通过确定性非线性系统产生有界不稳定信号序列的有效手段.由于对于初值极其敏感,使得得到的时间序列具有不可预测性,而最大Lyapunov指数正是其的定量描述.本文首先给出了通过时间序列计算最大Lyapunov指数的数值方法,随后按照机动导引配合的方法进行飞行控制并进行了定量分析,说明按照一定的程序设计可以保证弹道具有一定的不可预测性.在这一过程中,指出了由于导弹弹体惯性和控制的能量限制,使得目前对于参考信号的跟踪能力有限,使得轨迹的不可预测性具有一个限度,随后指出了一种具有提高这种限度的工程方法.考虑到为了能够真正突破采用气动力/直接力复合控制体制的拦截导弹的防御,采用与其同样的体制进行末段突防可能是一个未来可以进行研究的方向.     

导弹机动的混沌特性与控制能力分析

导弹在末段采用一定的机动方式是突破防御方导弹拦截的可能途径。突防的最核心思想就是使得拦截武器难以预测导弹的轨迹，因此应该尽量在很少损失射程的前提下，提高导弹轨迹的不可预测性。混沌是典型的通过确定性非线性系统产生有界不稳定信号序列的有效手段。由于对于初值极其敏感，使得得到的时间序列具有不可预测性，而最大Lyapunov指数正是其的定量描述。本文首先给出了通过时间序列计算最大Lyapunov指数的数值方法，随后按照机动导引配合的方法进行飞行控制并进行了定量分析，说明按照一定的程序设计可以保证弹道具有一定的不可预测性。在这一过程中，指出了由于导弹弹体惯性和控制的能量限制，使得目前对于参考信号的跟踪能力有限，使得轨迹的不可预测性具有一个限度，随后指出了一种具有提高这种限度的工程方法。考虑到为了能够真正突破采用气动力/直接力复合控制体制的拦截导弹的防御，采用与其同样的体制进行末段突防可能是一个未来可以进行研究的方向。     

涤纶片基拉膜生产线数据库系统设计与实现

以一个涤纶片基拉膜生产线的计算机集成制造系统的开发为背景，介绍了基于星型令牌环网和Client/Server模式进行通信，以ORACLE为后台数据库的生产线数据库系统的设计与实现。所建立的系统已成为生产线过程的管理控制一体化的重要组成部分。     

线性自抗扰控制器的稳定性研究

研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control, LADRC)下闭环系统的稳定性. 对于系统模型未知的情形, 给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明, 并通过分析得出了如下结论: 在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下, 在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output, BIBO)稳定.     

面向后件集的模糊推理机制: 用于区间型type-2模糊逻辑系统

目前,大多数模糊推理都是利用t-范数和t-余范数或其改进形式对连接词进行建模,这些模型不能将模糊规则中前件集与后件集之间的相关性信息引入到模糊推理过程,这会丢失蕴含在规则中的一些信息甚至导致推理结果与实际经验严重不符.为解决此问题,本文首先引入模糊集合面向对象变换的概念,并将其推广,建立了合成type-2模糊集合模型.基于此模型,针对区间型type-2模糊逻辑系统,提出一种面向后件集的模糊推理机制,该机制能将前件集与后件集的相关性信息(包括清晰数和模糊数两种情形)引入到模糊推理过程.仿真结果表明,该方法能捕获到模糊规则中更多的不确定性信息,并为模糊逻辑系统的设计提供更大的自由度.     

复杂网络上的传播动力学及其新进展

深刻理解传染病在社会群体中的传播规律、计算机病毒在因特网上的扩散过程是复杂系统和传染病动力学领域研究的一个热点问题．主要从复杂网络的拓扑结构和流行病的感染机制2个方面综述了当前国内外传播动力学研究的现状和最新进展,探讨了传播动力学在疾病预防与免疫中的应用,最后指出值得进一步研究的问题．例如带社区、层次结构的加权演化模型,动态网络结构下的疾病传播行为和微观感染机制等．     

具有预测功能的积分控制器及其应用

在传统积分控制中引入适当的前馈项,使其具有目标预测功能,可改善系统输出动态特性。经一个钢坯加热炉炉温模型的控制验证表明,本算法具有简单有效的鲁棒控制器功能。