一类定量微分对策最优性的充分条件

给出非固定时间定量微分对策问题最优性的充分条件。     

非线性弱最小相位系统的全局镇定

研究了非线性弱最小相位系统的状态反馈全局镇定问题 .在无通常要求被驱动系统全局渐近稳定的情况下 ,提出了若干全局可镇定的充分条件 .一个例子说明了本文结果的适用性     

单输入中立型时滞系统的镇定

本文考虑了单输人中立型时滞系统的镇定问题。利用Byrnes等人提出的中立型时滞系统的模型,我们证明:如果系统是非奇异的,则系统可镇定的充要条件是其谱可镇定。     

一类中立型系统的反馈镇定

本文研究一类时滞可公度的中立型系统的反馈镇定。假设系统是非奇异的。本文证明了系统可镇定当且仅当系统谱可镇定。     

一类具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制

针对非线性函数关于未知参数是凹/凸函数的一类非线性系统,设计了基于极大极小策略的自适应控制器.与过去的具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制器相比,该控制器能保证闭环系统输出跟踪误差渐近趋于零.最后通过对一个单摆模型的仿真验证了算法的有效性.     

ASP与JSP的比较研究

越来越多的Ｗｅｂ站点采用服务器端的动态网页技术来实现复杂的功能。该文针对目前流行的两种服务器端动态网页技术ＡＳＰ和ＪＳＰ,从原理、性能、应用范围等各个方面作了详尽的比较分析。     

非线性系统平稳分岐解镇定的简化原理

研究了一类具有线性不可控模态的非线性系统平稳分岐解的镇定问题.假定系统参数不可测量.基于不变流形理论,从原非线性系统导出了一个一维的简化方程.从简化方程的性质导出了原系统能分岐镇定的一些充分和必要条件.并举例说明了此方法的有效性.     

基于反推法的永磁同步电机全局自适应控制

针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能．仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具有较强的鲁棒性能以及良好的跟踪性能．     

控制方向未知的时变不确定系统的重复控制

本文考虑一类具有未知时变参数并且控制方向未知的非线性系统的重复学习控制.针对重复学习控制的特点,所构造的李亚普诺夫函数不仅与当前参数估计误差有关,也与前一次参数估计误差有关.基于该李亚普诺夫函数,结合Nussbaum类型函数,提出了控制方向未知的系统的重复学习方法.该方法不采用饱和控制,但能保证在闭环系统中跟踪误差在重复区间上一致收敛于零.最后,一个仿真例子说明了该方法的可行性.     

非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计

本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小.