基于双态混沌PSO的机载激光通信视轴稳定控制

机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需调整参数众多且缺乏规范的调整手段。针对自抗扰控制调参难的问题,本文提出了一种利用双态混沌粒子群算法优化自抗扰控制参数的方法。仿真结果表明,与PSO-PID控制方法相比,该方法具有更快的响应速度,更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性。     

徽州打年糕 地气年味儿

<正>在徽州歙县,年前一个多月是年糕作坊最忙碌的时候,因为对于黄山歙县的百姓来说,打年糕意味着新的一年即将到来。作坊师傅将世代传承下来的打年糕技艺奉献给了各家各户。这一个多月作坊师傅大概要打两万多斤的年糕,从早忙到晚,中午也只有十几分钟的吃饭时间,将大家的年糕打好成了他这一个多月的生活。百姓将自家的白大米或者红高粱带到年糕作坊,10斤大米8块     

国外城市贫困问题研究

当前我国的城市贫困问题日益突出，但城市地理学者对这一社会问题的研究很少，且研究深度不够。旨在从城市贫困的含义和界定、城市贫困的特征、城市贫困产生的背景、产生原因及其应对措施等方面，对国城市贫困问题的研究做系统综述，较全面的介绍国外城市贫困问题的研究概况，以引起我国城市地理学者对这一问题的关注。     

巴渝庄园建筑防御特色研究——以重庆涪陵石龙井庄园为例

探析巴渝庄园建筑的防御效能,对于研究巴渝防御型民居建筑发展具有重要意义,可用于比较同一地区不同历史时期同一类型建筑防御效能的变化,也可用于对比同一时期不同地区同一类型建筑防御效能的差异。文章对重庆涪陵区石龙井庄园的防御性能进行定性分析的同时,采用层次分析(AHP)法和模糊综合评判法集成进行定量评价,以此探析巴渝地区的庄园建筑防御特色。     

LiDFOB用于锂离子电池电解液添加剂的性能研究

简述了合成高纯度的LiDFOB电解质盐的方法,测试了其在空气中的稳定性;将LiDFOB作为添加剂制备锂离子电池电解液,测试了其在集流体上的钝化特性,还采用石墨负极半电池测试了其各方面的电化学性能;制作7 Ah磷酸铁锂电池对本电解液进行了60℃高温循环性能测试,结果表明LiDFOB的加入能大幅提高锂离子电池电解液的高温循环性能。     

钢轨踏面硬化层超声表面波传播特性数值仿真

钢轨踏面硬化层的存在会影响超声表面波传播特性和缺陷检测结果。对此,本文对踏面硬化层-基体双层介质中的表面波传播特性进行了时域有限差分数值仿真。结果表明:两层声阻抗差异相同时,表面波幅值随硬化层厚度的增大而增大。声阻抗增加,层厚对幅值的影响更加显著。硬化层厚度相同时,表面波幅值随横波声阻抗的增大而减小。厚度增加,声阻抗对幅值的影响逐渐减弱。厚度增至2λ后,横波声阻抗对表面波幅值影响可忽略。     

高风压地区施工电梯核心筒内装施工技术

施工电梯安装于建筑物正式电梯井道内,能有效避免外装电梯的一些不安全因素,提高作业人员的安全性以及货物运输的高效性.对于一些高风压地区,施工电梯的内装消除了恶劣天气对施工电梯的影响,提高了其安全稳定性,此外施工电梯内装减少了外立面开口部位,不会影响外框结构以及幕墙施工,有利于后续各专业的施工,保证了施工进度,提高了施工效率.以高风压地区某酒店塔楼工程施工电梯内装为例,介绍结构设计优化、安装与拆除等关键技术.     

V型刚构-拱组合桥受力行为、施工监控与成桥荷载试验分析

V型连续刚构-拱组合桥是将拱圈与V型墩刚构刚性连接,共同承担荷载的新型桥梁体系.该桥型受力性能良好、造型新颖,具有广阔的发展前景,但其结构复杂,在设计计算、施工控制方面难度较大,对其进行施工监控是保证桥梁施工质量和施工安全的关键.目前,V型刚构-拱组合桥在国内的研究还处于起步阶段,缺乏完善的规范体系和成熟的经验,在设计、施工监控、荷载试验、施工技术上均存在一些技术难点.该文以寨子坪大桥为例,对其施工监控、成桥荷载试验进行介绍,可供业内人士参考.