硫化胶粉/PP共混材料的研究

研究了硫化胶粉/PP共混体系的力学性能、流动性能和热变温度等.结果表明,利用硫化胶粉可以明显改善PP的冲击性能,而且胶粉粒径越小,改善的效果越显著,但共混体系的拉伸强度有所下降.胶粉含量在5%-15%时,共混体系的综合性能较好.     

硬聚氯乙烯正四通管件模具设计

RPVC正四通管件带有两段圆弧结构的顺水通道和四个承插口,因此,设计模具结构时必须考虑圆弧抽芯机构以及它与承插口抽芯动作的先后顺序。本模具设计采用了油缸一导槽摆杆式圆弧抽芯和斜导柱抽芯机构并用的方法,避免了齿轮齿条式圆弧抽芯机构的许多不利之处,而且模具结构简化,工作平稳可靠,制造周期缩短,维护方便,模具成本下降等。使这类模具设计提高到一个新的水平。     

气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识

为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气缸始端和末端的压力响应曲线不同但稳定压力相同的物理现象,通过压力相同则泄漏的质量流量相同来求取无杆气缸的固定容积;同时,为描述阀口开启交界处的快变的质量流量且克服泄漏流量公式与阀口质量流量公式的不连续问题,将泄漏流量转化为一种泄漏面积意义的拟合.试验表明,上述结构参数和特性参数的辨识,减小了模型不确定,提高了自适应鲁棒控制器的控制精度且控制量非常光滑.     

零重力模拟气动悬挂系统的建模及恒压控制

为模拟空间结构地面动力学测试时的零重力环境,针对研制的气动悬挂装置(PSD)采用比例流量阀开发了高精度的恒定气压控制系统.在分析了系统原理的基础上,建立压力控制系统的非线性数学模型.模型包含了比例阀的动力学特性、阀口流动的非线性、气缸容腔的压力动态和由实验结果拟合的气体泄漏.针对实现恒压控制的目标,采用输入输出线性化方法得到相对阶为2的等价系统,由于模型具有参数不确定和未建模动态特性,设计了基于观测器和等效控制的模糊滑模变结构控制器(FSMC).实验结果表明,设计的控制器对负载变化、气源压力变化、活塞运动和外部干扰均具有较强的鲁棒性,稳态压力波动小于26 Pa,实现了高精度的恒压控制.     

多功能压力试验机控制器设计

本文设计了一种多功能压力试验机控制器，介绍了控制器的硬件构成及软件设计方法，给出了硬件框图和软件系统流程图。     

原位法制备不同形貌纳米银导电胶

采用原位一步法制备导电胶,通过改变实验工艺条件,研究了聚乙烯吡咯烷酮含量、超声分散时间、微波加热时间对导电胶性能的影响。通过TEM对产物形貌进行表征,并分析了不同条件对纳米银形貌的影响。当PVP为0.2 g、超声分散时间8 min、微波加热时间6 min时,制备的纳米银的尺寸4均一,导电胶的体积电阻率可达到3.56×10Ω·cm,可替代传统的锡铅焊料。     

管材用回收高密度聚乙烯/胶粉复合材料的研究

采用一步法活化增容制备了回收高密度聚乙(烯RHDPE/)胶粉管材专用料,并研究了引发剂过氧化二异丙苯强度从37.5 kJ/m2提高到48 kJ/m2;弯曲强度从10.5 MPa提高到12.9 MPa;弯曲模量从356 MPa提高到405(DCP)、接枝单体马来酸酐(MAH用)量对体系力学性能的影响。结果表明:当DCP、MAH用量分别为0.1份、1.0份时,RHDPE/胶粉体系获得最佳的力学性能,与简单共混物比较,拉伸强度从18.8 MPa提高到23.8 MPa;缺口冲击MPa。通过流变性能测试结果和扫描电(镜SEM)照片分析活,化增容对RHDPE/胶粉体系有效。     

高速开关阀驱动的气动肌肉关节的滑模变结构跟踪控制

建立了PWM高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的4阶SISO动态数学模型，针对实现轨迹跟踪目标，采用输入输出线性化方法得到相对阶数为3的等价系统，该等价系统零动态渐近稳定。由于系统具有参数不确定性和未建模动态特性，采用了带积分的滑模变结构控制。实验结果表明，采用基于等效降阶模型的鲁棒控制，当模型存在误差时，能在关节的整个运动范围内实现较高精度的轨迹跟踪，且对气源压力和负载变化等外加干扰具有良好的鲁棒性。     

气动汽车动力系统分析

应用热力学理论和分析方法，对气动汽车动力系统各主要环节在工作过程中能量损失情况进行了研究，结果表明，由于节流、泄漏和高压尾气排放等原因，在高压减压阀和气动发动机两个环节存在损失.运用平衡方程对相关环节中的损失进行计算,建立了系统的分析数学模型，并针对一气动汽车动力系统实例，应用该模型仿真计算得到了系统的流图，图示结果表明，最终做功输出的不到总有用能量的1/3，尾气排放、节流减压和泄漏等原因引起的损失分别达43.2%、18.3%和7.8%，对系统整体效率有较大的影响.