四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

基于表面肌电信号的汉语单元音声调识别

<正>汉语是一门具有不同声调的语言。随着人在发出声调的过程中声带的振动频率是变化的。汉语的声调识别对汉语语义识别、语音合成等领域有着重要意义。已有的汉语声调识别研究在理想环境下取得了一定的成果，但环境噪声显著影响声调识别率。基于表面肌电信号（s EMG）的汉语声调识别方法不易受到噪声干扰，可成为强噪声环境下识别声调的工具之一。采用的方法是，首先采集并提取环甲肌在发出汉语元音“a”的四个声调过程中产生的s EMG时域波形，而后计算改进的MFCC。融合信号的短时时域特征与MFCC特征参数，构建1DCNN-Bi LSTM网络对四个声调进行分类识别。     

跨越异构平台

对许多组织机构来说,其自身的成长壮大和新技术的迅速发展催生出极其复杂的异构网络环境,数据中心和服务器系统平台之间的管理开始遭遇瓶颈。     

单电感双输出Boost变换器的复合控制方案

为减小单电感双输出Boost变换器的交叉调节,提出一种复合控制方案。建立变换器仿射非线性数学模型,基于微分几何理论证明所建模型满足精确反馈线性化条件,构造出相应输出函数实现系统的线性化和解耦,进而分别为线性系统设计内模控制器和状态反馈控制器,并对满足控制系统稳定要求的反馈系数选取进行分析。与现有控制方法进行仿真比较,结果表明,所提控制方案具有更好的动态调节特性、更优的控制性能和更小的交叉调节。实验结果进一步验证了所提控制方案的可行性。     

前馈型低频非线性失真补偿器的仿真与实验

扬声器工作在大振幅时声信号中存在显著的非线性失真,该失真可通过常规非线性失真补偿技术减少.对一种基于反馈线性化理论的前馈型非线性失真补偿器进行了分析讨论,通过仿真得到了单个扬声器参数变化对补偿器性能的影响情况,并通过对扬声器样品的实验评估了补偿器的实际性能.实验结果表明,使用补偿器后扬声器声响应的低频部分谐波失真减少约...     

一种扬声器异常音的时域特征检测方法

扬声器的异常音故障常见于生产过程中,通常可由有经验的听音员凭人耳听音检测出来。与人耳听测异常音的机理类似,一种在时域检测异常音的方法被提出。通过对声响应信号进行经验模态分解得到本征模态函数,再根据本征模态函数与激励信号的瞬时频率差对各模态去混淆处理,可得到包含异常振动信息的模态函数,据此可判断是否存在异常音。算法验证分为仿真和实验两部分。仿真验证中分析了模拟的合格扬声器与故障扬声器的声响应,结果表明算法对于摩擦和碰触导致的异常音是灵敏的。实验验证中检测了20只扬声器,测量得到的故障频率与用高阶谐波失真法得到的结果一致。且对于不同异常音故障,可在经验模态函数的局部特征中观察到不同的时域特征。     

基于改进野狗优化算法的二维MUSIC声源定位研究

针对二维多重信号分类算法（MUSIC）在进行信号波达方向估计时存在运算复杂、速度慢的问题，提出基于改进野狗优化算法的二维MUSIC声源定位算法。该算法首先通过结合精英反向学习策略与二次插值方法改进野狗优化算法，提高算法寻优能力，再与MUSIC算法结合，使算法能快速且准确定位。实验结果表明，该算法与传统MUSIC方法对比，定位精度得到提高，且节约了88.6%的搜索时长，计算量降低，获得更好的实时性。     

一种改进的扬声器Volterra模型研究

在研究扬声器振膜的非线性振动时,通常使用Volterra模型进行建模分析。然而受到误差的影响,该模型仅适用于微弱的非线性现象。增大激励电压,频响预测结果的误差逐渐增大。针对这一问题,一种改进的扬声器Volterra模型被提出。该模型引入了振膜平衡位置偏移量对非线性参数的影响,并且在计算位移响应时引入高阶核函数的互调项,使位移响应预测结果更为精确。为了验证模型,搭建了一套可以测量振膜瞬时位移的激光测量系统。实验中测量并计算了振膜平衡位置偏移量和位移的基频响应。结果表明,改进的扬声器Volterra模型与实验结果的一致性较传统模型更好。     

三电平Buck变换器的新型解耦控制方案

为解决三电平Buck变换器中飞跨电容电压的平衡控制问题及飞跨电容电压与输出电压的解耦难题，提出一种新型解耦控制方案。建立三电平Buck变换器的仿射非线性数学模型，研究基于微分几何理论的模型线性化解耦条件，推导解耦子系统的反馈控制律，设计状态反馈控制器，并对满足稳定要求的控制参数进行探讨。与现有解耦控制方法相比较，仿真结果表明所提控制方案具有更强的抗干扰性能、更快的响应速度和更好的动态调节特性。实验结果进一步验证了所提新型解耦控制方案的正确性和优越性。