煤矿水仓清理机器人研究与设计

根据煤矿水仓工况提出一种可自由规划行走路线的清理机器人,并对其结构及液压系统进行设计。机器人及其配套系统可完成水仓清理、筛分、脱水、运输等配套工作,具有一定的实用价值。     

旧桥的检测与加固方法

本文基于国内外先进技术，通过研究桥梁损坏的主要原因，总结桥梁加固与维修的传统方法，提出了一些旧桥加固的的新型方法。     

TC21钛合金电子束焊接接头超高周疲劳行为研究

采用超声疲劳试验方法(20 k Hz),研究TC21钛合金电子束焊接接头的超高周疲劳性能与断裂机理。结果表明,TC21钛合金电子束焊接接头的疲劳性能要远低于母材的疲劳性能。在短寿命阶段,电子束焊接接头和母材的疲劳裂纹均在表面萌生;当寿命增大时,两者疲劳裂纹的萌生位置均由表面转向内部,母材的疲劳裂纹主要萌生于内部显微组织,而电子束焊接接头疲劳裂纹主要萌生于内部焊接气孔缺陷。当寿命较长时,疲劳源区会出现"鱼眼"形貌特征,源区附近有白色颗粒状细晶区,即细晶区(Fine granular area,FGA),其应力强度因子在2.90~3.33 MPa·m1/2,与疲劳寿命没有直接关系,可以认为是疲劳裂纹扩展门槛值。此外,基于AKINIWA小裂纹扩展理论,定量分析气孔尺寸与TC21焊接接头疲劳极限、疲劳应力的关系。     

基于模态相似指数的PRCE虚假模态剔除

针对多参考点复指数法虚假模态影响识别结果问题,提出了基于模态相似指数的虚假模态剔除方法。通过对系数矩阵施加不同的约束可以获得两组计算结果,两组计算结果中,同一物理极点会出现于同一位置,而虚假极点则随机分布。提出模态相似指数衡量两组结果中同一极点的相似程度,对每一结果计算模态相似指数,根据虚假模态相似指数远大于物理模态相似指数的特点剔除计算结果中由噪声、模型过估计等因素引起的虚假模态。利用改进多参考点复指数法对一个3自由度的线性时不变系统和重庆朝天门长江大桥模型进行辨识,实验结果表明,本研究方法可以在保留物理模态的前提下有效剔除计算结果中的虚假模态。     

B掺杂MoVTeNb催化剂一步氧化丙烯制丙烯酸工艺研究

以B掺杂Mo-V-Te-Nb-O复合金属氧化物作为催化剂,研究了丙烯一步氧化制备丙烯酸的反应过程。考察了反应温度、丙烯空速、氧烯比以及水蒸气含量等因素对丙烯转化率和丙烯酸选择性的影响。结果表明,掺杂B能显著提高丙烯转化率;升高温度可以显著提高丙烯转化率,但对丙烯酸的选择性不利;高空速时丙烯转化率较低,但液相产物的选择性较高;而氧烯比过高或过低都不利于反应的进行;水含量增加可持续降低丙烯转化率、提高丙烯酸选择性,但对丙烯酸收率影响不大。在反应温度400℃,丙烯空速2.5 mL/(g·min),氧烯比1.5,水/丙烯(摩尔比)为1的条件下,反应具有较高的转化率(83.6%)和选择性(73.1%),丙烯酸收率为61.1%。     

基于Chen系统的图像压缩加密算法

混沌作为一种复杂的非线性运动行为,具有遍历性、初值敏感性、宽频谱以及类随机性等特征,这些特征使混沌同密码学紧密联系起来。本文提出了一个基于Chen混沌系统的图像压缩加密算法。对原始图像经过预处理后进行离散余弦变换和熵编码,实现对图像的压缩,利用Chen混沌系统生成伪随机密钥流序列,将其用于对图像像素进行置乱和替代操作以完成对图像像素的加密。测试与分析结果表明所提出的算法具有良好的性能。     

125I粒子串近程放射治疗兔植入性门静脉主干癌栓实验研究

【摘要】 目的 评估125I粒子串近程放射治疗兔植入性门静脉主干癌栓（MPVTT）的安全性和有效性。方法 对32只新西兰大白兔门静脉主干植入VX2肿瘤细胞株，随机分为治疗组（T组，n=16）和对照组（C组，n=16）。治疗组、对照组兔MPVTT中分别植入125I粒子串、无放射性粒子串，术后定期监测兔一般情况、体重、实验室检查变化，术后2周治疗组、对照组各处死8只兔，作病理学检查。余下兔饲养至死亡作尸检，对比两组多层螺旋CT检查结果、组织病理学检查结果、Ki- 67标记指数、凋亡指数，并以此为基础评估该疗法的有效性。结果 近程放射治疗后每个观察时间点均表明，对照组兔体重下降更加明显，两组兔肝功能、血细胞计数差异均无统计学意义（P＞0.05）。治疗组、对照组平均MPVTT体积为分别为（565.4±220.9） mm3、（2 269.9±437.0） mm3，差异有显著统计学意义（P＜0.001）；Ki- 67蛋白指数分别为（4.14± 1.84）%、（33.82±6.07）%，凋亡指数分别为（6.51±1.92）%、（0.91±0.26）%，差异均有显著统计学意义（P=0.001）；平均生存时间分别为（39.50±2.37） d、（27.38±1.22） d， 差异有显著统计学意义（P=0.001）。结论125I粒子串近程放射治疗兔植入性MPVTT安全有效。
     

基于数据采集卡和组态软件的PLC控制系统仿真

以基于PLC的液气联调试验台为背景,针对PLC控制系统存在现场调试难度大、组织投入大量人力物力、风险大等问题,采用数据采集卡和组态软件开发用于PLC程序调试的仿真系统,其由PLC、接口板和PC机组成,PLC的I/O信号通过接口板与PC机中的数据采集卡相连,在PC机中,用组态软件模拟试验台测试工况,实现试验台控制程序的仿真调试。实践表明,该系统减少了现场调试工作量,提高了开发效率。     

不同粉碎条件的葡萄籽超微粉功能性成分及抗氧化性研究

以葡萄籽为原料,在不同的时间和温度下对其进行超微粉碎,研究粉碎温度和时间对葡萄籽超微粉的功能性成分含量及其抗氧化活性的影响。结果表明:粉碎时间对葡萄籽超微粉的粒径及超微粉中的单宁、总酚含量有极显著影响,粉碎温度与其并无显著相关性。在-30℃粉碎75min后,粒径具有最小值42.916μm。单宁和总酚含量在-30℃粉碎45min时分别达到最大值0.1074g/g和0.1415g/g。超微粉碎时间对葡萄籽超微粉的DPPH自由基清除能力有显著影响,粉碎温度与其并无显著相关性。在-30℃粉碎45min后,DPPH自由基清除能力达到了最大值105.715mg。ABTS方法测定的自由基清除能力与粉碎时间和温度无显著相关性。虽然温度对粒径、单宁、总酚及抗氧化性均无显著性影响,但综合实验结果可知,低温能够有效保护葡萄籽超微粉中的多酚类物质,增大其抗氧化能力。研究结果可为选择合适的粉碎条件提供理论依据。     

UGC背后的商业模式困局

正尽管广告主的青睐能排解视频网站的一些烦恼,但目前国内视频网站尚未实现UGC业务的盈利。"你是我的眼,带我领略四季的变换……"那清澈纯粹、高亢嘹亮的天籁童声征服了广大观众,年仅五岁的代雯奇(又名"小臭臭")只身一人在"2014北京春晚"舞台上放声高唱的画面深深印在了人们的脑海中。早在两年前,小臭臭就和他的父亲"泰歌"录制了史上最萌版《因为爱情》,父女之间的深情互动以及小臭臭咿呀的歌声瞬间红遍网络。泰歌报着好玩儿的心态,在六一儿童节当天将视频上传至优酷网和土豆网,短时间内分别获得300万和600万的不俗点击量,并被网友转发至其他视频网站。