炮采放顶煤开采

介绍了鹤岗兴山矿２１３－２采煤队进行炮采放顶煤开采的经验。     

电弧增材制造金属点阵结构研究进展

金属点阵结构是一种轻质多功能结构,具有高比强度、高比刚度、抗爆吸能、减振降噪等优势,在飞行器、船舶、车辆、建筑等领域具有广泛的应用前景。然而,迄今为止点阵结构件的应用规模仍然十分有限,主要原因是受到制造技术的严重制约。电弧增材制造技术因其离散堆积的成形特点有望实现点阵复杂结构的一体化高效低成本制造。综合分析了电弧增材制造金属空间杆结构与点阵结构的研究现状,从制造原理、成形工艺与方法、制造特点等方面进行论述,并归纳了现阶段各研究机构对于金属点阵电弧增材制造的研究进展。最后介绍了电弧增材造金属点阵结构存在的掣肘,重点分析了现有电弧增材制造在点阵制造与成形控制方面的研究进展与不足,指出了未来电弧增材制造金属点阵结构的主要发展方向。     

典型TC4框类结构TIG电弧增材制造工艺研究

电弧增材制造技术以其成形效率高、成本低的优势为钛合金薄壁框类结构件提供了新的成形方法。采用TIG电弧增材制造技术,研究典型TC4框类结构件的成形。首先,通过控制变量法研究工艺参数对单道宏观形貌的影响规律,获得了单道稳定成形的工艺参数范围。在此基础上,成形方框结构时,将焊枪和送丝杆整体旋转10°,实现了各向同性的稳定成形。之后,对典型"田"字形框类结构进行了路径规划,十字交叉位置采用圆弧搭接的路径,获得了表面质量良好的框类零件。     

基于微分几何方法的磁悬浮微动平台的非线性控制

微分几何理论是分析和解决多变量耦合非线性控制系统的有效工具,本文将微分几何理论引入到磁悬浮平台控制中,对磁悬浮微动平台进行了状态反馈精确线性化研究,实现了磁悬浮微动平台悬浮和水平驱动两个子系统的精确线性化.仿真及实验结果均表明,这种解耦控制方法从根本上消除了竖直方向上的运动对水平方向驱动力的影响,该方法具有很好的线性化效果,优于传统DQ分解加泰勒级数展开的控制方案.     

基于因特网的液压系统远程控制的基础研究

本文以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究.仿真及实验结果表明,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能.本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理;为保证在相同的网络条件下进行实验研究,需要构筑能对因特网网络时延及时延的不确定性进行再现的因特网远程控制实验系统.     

跳跃式机器人研究

为了满足特种作业的要求，设计了一种既能跳跃又能行走的特种机器人。此机器人体积小，运动灵活，利用气缸作为跳跃机构，跳跃高度最高达0．8m。而且可以通过远端无线遥控机器人的运动。     

桁架支护在晓明矿回采巷道中的应用

就铁法局晓明矿在回采巷道中进行桁架支护，从架型结构，支护原理，施工方式，围岩变形，经济效益等诸方面进行了论述。试验获得圆满成功，很有推广价值。     

虚拟制造单元仿真技术与系统

本文在分析虚拟制造在制造单元层实现机理的基础上，介绍了一种虚拟制造单元（VMC）几何建樟与仿真的开放式体系结构；描述了作者开发的VMC仿真系统（VMC／SIM）的系统构成及功能，并对其实现技术进行了讨论。     

基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器

文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时，根据最佳参数库不断地调整其控制参数，使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求，由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型，这样就避免了模型误差对控制效果的影响，更有助于该系统的实用化。