磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

基于VPN技术的带式输送机控制系统

从设备实际生产角度出发,根据设备使用方对设备远程维护的需求,利用现有的网络技术,设计一种基于VPN技术的带式输送机PLC远程通信系统,通过VPN网络技术将数据传输到设置在公司总部的远程工程师站、公司总部的远程工程师站,通过软件可进行远程诊断程序、修改程序、售后维保等服务,即可节省设备供应商的人力和差旅费等成本,也可降低因设备停机造成的成本损失。     

浅谈复杂地质条件下旋转调采回收煤炭资源的采煤方法

平推开采固然可以回收煤炭资源,但它受地质条件影响大,要求工作面布置规范,地质条件好.     

百合花DCL-L型电磁灶不能加热故障检修

故障现象:一台百合花DCL-L型电磁灶,接通电源后,工作指示灯不亮,风扇运转正常,且有报警声,但不能加热。分析检修:怀疑电源部分或加热线圈、驱动输出部分存在故障。打开上盖,检查交流熔断器正常,用万用表测电源     

液晶显示屏的非ODS清洗技术研究

本文对液晶显示器行业ODS物质的三种替代技术进行了分析比较,重点对水基清洗技术进行了研究。通过加入适量的脂肪醇聚氧乙烯聚氧丙烯嵌段聚醚和脂肪醇聚氧乙烯聚氧丙烯嵌段聚醚磷酸酯,得到渗透性较高,乳化率和发泡性适中的水基型液晶清洗剂。     

用于高频谐振器的PbTiO_3基压电陶瓷

传统的PZT压电陶瓷的相对介电常数较大,一般为1 000以上,用于高频谐振器不易与线路匹配;而PbTiO3基压电陶瓷的相对介电常数较小,一般仅为200左右,对于10 MHz以上频率的谐振器,用PbTiO3基压电陶瓷作为压电振子是最佳的选择。本文主要研究用于高频谐振器的MnO2和Nd2O3改性PbTiO3基压电陶瓷的性质。PbTiO3基压电陶瓷的性质的改善是与此种陶瓷的制备工艺,显微结构和电导机制紧密相关的。     

罗盘在车辆导航系统中的应用

文章介绍了美国PNI公司生产的Vector 2X电子罗盘 ,详细给出其在被动模式下的应用实现 ,并描述了一种使用Vector 2X电子罗盘的组合定位的车辆导航系统。     

南宁有线电视台HFC网络上行通道指标分析

以TERAYON公司的电缆调制解调器为例，对南宁有线电视台HFC网络上行通道的载噪比进行了分析，并以此确定了光接收机、放大器的上行输入电平。