突出"设计"和"三维"的观点改革工程图学教学

工程设计现在已发展到全数字化阶段，能使设计、制造一体化过程得以实现的核心是三维几何模型，二维投影图已满足不了形势发展的需要，因此，必须对传统的工程图学课程进行改革，新的现代工程设计图形学（MEDG）课程体系，突出“三维”和“设计”两个重点，本文论述了教改的新思想，阐述了将画法几何、计算机图形学和机械制图融合为一体的现代工程图形学课程的特点，并且还详细介绍了教改方案的具体实施情况。     

柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述

综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状，对变形的描述、变形场的离散化、建模方法、近似分析减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述。     

可视化光线透射采样法的研究

对光线投射采样法的基本原理进行了分析，对其功能进行了扩充和改进。通过应用可交互修改的分段线性转换函数，实现了色彩及透明度的灵活调节，从而实现了分段逐层透明显示等特殊效果。在所有这些改进和扩充的基础上，完成了一个简单的三维数据场可视化软件，可以对医学、地球物理等领域的三维规则数据场进行高质量的显示。     

腹腔镜手术剪数学模型及手持稳定性

目前市场上的腹腔镜手术剪的主要问题为手持稳定性较差。本文对两种腹腔镜手术剪刀头建立了数学模型,并对刀头与工具控制部受力、行程的关系进行了计算分析;其次,针对手持稳定性的缺陷提出了两用扳机式的握把,并通过手部尺寸回归方程对主要尺寸进行了计算分析;最后,依据操作者的手部人机尺寸和操作习惯,对不同的腹腔镜手术剪刀头匹配了不同的扳机工作方式。经过再设计的腹腔镜手术剪在使用时增加了手持稳定性,扩大了操作范围及灵活度,减少了长时间举臂疲劳和尺侧偏的产生,最终提高了腹腔镜手术工作的效率。     

基于差影技术的乳腺微钙化点检测方法

目的 协助医生进行诊断，避免医生因大量阅片引起疲劳而造成误诊，提高乳腺癌早期诊断的效率和准确率。方法 先对乳腺钼靶X线照片数字化；再对数字化的乳腺影像归一化；然后从中选取感兴趣区域；最后利用差影技术检测出微钙化点并标示于影像中。结果 对于16幅（其中13幅含有微钙化）经过病理解剖确诊的乳腺钼靶片进行实验，利用本文方法共检测出14幅钙化图像。结论 该方法检出率高，微钙化点定位准确，值得进一步研究。     

可视化光线投射采样法的研究

对光线投射采样法的基本原理进行了分析,对其功能进行了扩充和改进。通过应用可交互修改的分段线性转换函数,实现了色彩及透明度的灵活调节,从而实现了分段逐层透明显示等特殊效果。在所有这些改进和扩充的基础上,完成了一个简单的三维数据场可视化软件,可以对医学、地球物理等领域的三维规则数据场进行高质量的显示。     

基于差影技术的乳腺微钙化点检测方法

目的协助医生进行诊断,避免医生因大量阅片引起疲劳而造成误诊,提高乳腺癌早期诊断的效率和准确率.方法先对乳腺钼靶X线照片数字化;再对数字化的乳腺影像归一化;然后从中选取感兴趣区域;最后利用差影技术检测出微钙化点并标示于影像中.结果对于16幅(其中13幅含有微钙化)经过病理解剖确诊的乳腺钼靶片进行实验,利用本文方法共检测出14幅钙化图像.结论该方法检出率高,微钙化点定位准确,值得进一步研究.     

浅谈我国色彩艺术的足迹

1前言 色彩艺术有着悠久辉煌的历史。绘画古代亦称“丹青”,丹指丹砂（米砂）,青指石青,石绿等重彩颜料。说明绘画古来无不着色,而中国画在漫长的成长过程中,经过继承、发展创造,已经形成了我国独特的表现形式和强烈鲜明的色彩艺术风格,堪称东方色彩美学的典型代表。     

关于长方体包装件的集装结构优化设计方案

在长方体包装件的集装运输过程中，为了方便常采用习惯法。分析了习惯装法的不足之处，在平面结构优化中提出了全面搜索优化法和最小边长余量法两种方法；在空间结构优化中提出了平面优化附加垂直方向摆层优化法和全方位摆层空间集装优化法两种方法。通过迭代计算可得出集装的最优个数。     

基于小波与统计学的乳腺微钙化点检测方法

提出了一种基于小波与统计学检测乳腺X线片中微钙化点的新方法。首先对数字化X片进行小波分解。为了提高图像的对比度，采用了多尺度自适应增益的图像增强方法。然后对增强后的图像细节分量运用统计学中的偏度和峰度来选取感兴趣区。最后利用箱线图极端值检测法确定微钙化点的位置。采用本文的方法对实际的数字化乳腺X片进行实验，结果表明该方法具有图像增强效果明显和钙化点定位准确等特点。