磁流变阻尼器的分数阶Bingham模型研究

为解决磁流变阻尼器的Bingham模型在拟合阻尼力-位移关系时"具有较高精度,但是无法准确描述阻尼力-速度的滞后"的问题,基于传统Bingham模型进行了改进,应用分数阶微分形式的Bingham模型,更加准确地拟合了速度-阻尼力的滞回特性。在改进的模型中以分数阶导数代替了传统模型中位移的一阶导数,既能够描述磁流变液屈服后的粘性剪切流动,又包含磁流变液体在低剪切速率下未屈服时的弹性变形。对一种磁流变阻尼器进行了实验,比较传统Bingham模型和改进分数阶模型阻尼力-位移和阻尼力-速度拟合的精度,分析分数阶微分项阶数与控制电流及阻尼力-速度滞后特性的关系。实验结果表明,分数阶微分形式的Bingham模型拟合磁流变阻尼器力-位移和力-速度关系,其精度均较传统Bingham模型有明显提高。     

电流变液换向阀的设计和探讨

介绍了利用电流变（ＥＲ）效应的特性而设计出的液压换向阀的组成和工作原理，并用控制理论对其构成的系统的性能进行了分析，得出该系统不仅比传统的液压控制系统响应快、精度高、而且稳定性好、能耗低能满足一般小功率、低压控制系统的要求。     

Autoregressive bispectrum characteristics of magneto-rheometer

The operating principle of measuring rheological properties of magnetorheological(MR) fluid was expounded by means of a new rheometer with double driving discs rotating at the same speed in the opposite directions.The constitutive equation of MR fluid was established with theoretical analysis from experimental data.The conventional power spectrum approach was unable to detect the existence of quadratic phase coupling for dynamic rheological measurement.Bispectrum analysis is emerging as a new powerful technique in signal processing,which can describe nonlinear coupling,restrain Gaussian noise and reserve phase component.An autoregressive(AR) model of the third order cumulant,the bispectra and bispectral contours were utilized for analyzing the dynamic characteristics of the MR rheometer by merely using the sampled output torque signals when a zero mean non-Gaussian white noise interferes with the rotary disc system.The measurement and analysis process based on virtual instruments were automatically controlled by computer in this paper.The experimental and theoretical results show that rheological properties and dynamic characteristics of MR fluid can be measured with this double disc rheometer.     

双圆锥盘磁流变传动机构设计和研究

提出了一种新型的双圆锥盘磁流变传动机构，该机构比传统的圆盘机构传递力矩更大，动态性能更好，并推导了磁场分数设计和力矩传递等公式。     

电流变离合器

对电流变离合器的结构及性能和电流变液的配方进行了实验研究与分析。     

基于高阶累积量和HHT的机械故障诊断

希尔伯特-黄变换能精确描述信号频率和幅值随时间的变化,高阶累积量可以自动地抑制高斯背景噪声。为正确分析机械故障领域所采集的信号,将高阶谱和HHT的优点有机结合,通过EMD分解得出三阶累积量的各个本征模态函数分量,通过Hilbert变换得出相应的时频特性曲线和幅频特性曲线,并根据幅频特性曲线进行故障诊断,然后将诊断结果和原始信号进行比较。比较结果表明,基于高阶累积量和HHT的机械故障诊断方法是可行的和必要的。     

三阶对角累量在故障诊断中的应用

三阶累量能有效去除高斯噪声,而且其对角累量能有效保持信号特征,由其产生的1(1/2)维谱可以显示信号的二次相位耦合信息.实验中通过计算故障信号和正常信号的三阶对角累量信息,然后利用这些信息进行具体的故障判别.实验结果取得了令人满意的效果.     

鼠标界面的人性化设计

鼠标广泛应用于计算机中,是一种关键的人机界面。如何根据人机工程学原理进行设计,是一个重要和迫切的问题。本文讨论了鼠标的功能、环境和文化设计,指出鼠标应该根据用户的生理、心理和工作条件进行设计。     

基于虚拟仪器开发的信号发生器及其应用

本文构建基于NI虚拟仪器的电流变检测与控制系统，并基于虚拟仪器平台开发了一种信号发生器。通过改变信号发生器的参数，可方便得到斜坡、阶跃、脉冲和e函数等各种不同波形的信号。介绍这种信号发生器的零点和幅值调节方法，用它产生的信号作为输入信号来做电流变实验，研究电流变传动机构的动态性能。实验表明，这种信号发生器是方便的、有效的、把虚拟仪器技术用于电流变传动机构的研究是可行的。     

基于双相干谱的减压阀故障诊断

双谱包含了信号的非对称、非线性信息,可以用来描述非线性相位耦合,尤其是二次相位耦合;双相干函数可以定量估计二次相位耦合的耦合程度;正常信号和故障信号的双相干谱呈现了不同的波峰特性;二维小波多级分解能在提取信号频率信息的基础上,有效对二维数组信息进行压缩;最小二乘支持向量机可以在有限样本下得到全局最优,从而避免局部最优问题,且具有降低计算复杂度的优点;实验中由获得的26组实验数据,利用二维小波多级分解对双相干谱进行特征提取,并输入LSSVM对减压阀进行故障诊断,取得了正确率接近90%的良好效果。