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基于核岭回归的非线性内模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于核蛉回归(KRR)建模的内模控制策略.该方法充分利用基干结构风险最小化为学习规则的回归方法的非线性拟合性能,建立内模控制系统,从理论上分析了内模控制系统的稳定性和稳态误差同逆模与内模估计误差的关系问题.仿真表明,在训练样本有限和有噪声污染情况下,该系统较神经网络方法具有更好的控制性能. 相似文献
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This paper proposes a design of internal model control systems for process with delay by using support vector regression(SVR).The proposed system fully uses the excellent nonlinear estimation performance of SVR with the structural risk minimization principle.Closed-system stability and steady error are analyzed for the existence of modeling errors.The simulations show that the proposed control systems have the better control performance than that by neural networks in the cases of the training samples with small size and noises. 相似文献
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遗传算法通过适应度函数选取最优的路径,采用了无人船转弯半径来改进适应度函数,实现无人船遗传算法航径规划。考虑到无人船机动性能对航迹平滑性的要求,在初始种群中利用贝塞尔曲线优化方法,将原有的折线路径优化成光滑的曲线路径;在适应度函数中添加曲率判断,以无人船最小转弯半径为约束条件,设置曲线路径的最大曲率,最后通过适应度函数筛选出符合约束条件的光滑路径。仿真结果表明,所提出的方法能获得符合无人船最小转弯半径约束的光滑路径,相比于平滑算法,该方法的曲率更小,收敛速度更快。 相似文献
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压滤机液压系统ART神经网络故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
设计出压滤机液压系统并分析ART神经网络的工作原理,对液压系统故障点———压力点的确定与提取进行分析,再结合压滤机液压系统的故障信息,编制MATLAB程序,仿真出压滤机液压系统故障,建立其故障样本库。 相似文献
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针对野值点噪声对样本均值和协方差估计带来的不利影响,在线性鲁棒M位置估计方法的基础上,结合了核原理来估计协方差,提出了一种新型的鲁棒KPCA(核主元分析)算法.将所提出的算法应用于数据重构仿真实验,仿真测试结果表明当样本数据中存在野值点噪声时,由所提出的鲁棒KPCA算法实现样奉数据重构时,要比KPCA具有更高的重构精度,抗野值点噪声性能更强. 相似文献