三维Delaunay剖分的断层直接插入算法

研究了在三维空间中进行的Delaunay四面体剖分。在讨论了四面体网格与插入的受限平面数据的各种相交构形的基础上,提出了一种断层直接插入的算法。该算法可以应用于三维数据点集的受限四面体剖分,也可以应用于不同的数据场网格之间的相交运算等问题。     

障碍环境中的6R机器人路径规划与计算机模拟

本文介绍了一个关于具有6个转动自由度机器人无碰撞路径规划的有效算法。空间的球形结构化描述、路径搜索中的意识腔引入以及采用的逐步逼近法,使算法更有效,并使机器人具有智能。最后本文给出了一机器人的规划结果并以动态显示其避障过程。     

突出"设计"和"三维"的观点改革工程图学教学

工程设计现在已发展到全数字化阶段，能使设计、制造一体化过程得以实现的核心是三维几何模型，二维投影图已满足不了形势发展的需要，因此，必须对传统的工程图学课程进行改革，新的现代工程设计图形学（MEDG）课程体系，突出“三维”和“设计”两个重点，本文论述了教改的新思想，阐述了将画法几何、计算机图形学和机械制图融合为一体的现代工程图形学课程的特点，并且还详细介绍了教改方案的具体实施情况。     

尺寸驱动的变参设计系统研究

本研究在简介国际上先进的变参设计几种方法及优点后,叙述了一个国家863/CIMS项目:CAD/CAPP/NCP集成系统中二维尺寸驱动的变参设计子系统的构成与功能;然后着重阐述了本系统采用的尺寸驱动的变参设计思想和几何约束建立的原则,并提供了系统数据结构,最后以几个实例证明了此方法的正确性与工程实用性。     

组合式变量化设计的研究及应用

基于约束的变量化设计技术是当前CAD研究中的热点问题。结合变量几何法和图归约法的特点，提出了采用组合式变量化方法解决二维草图几何约束的策略，能够完整高效地对欠约束和完备约束系统进行求解。     

矢量与栅格结合的三维地质模型编辑方法

三维地质模型主要通过剖面构造．自动建模方法要求这些剖面基本平行，并且相邻剖面地质体的差别不能过大．本文针对剖面数据较少且不平行的情形，设计了人机交互的三维地质模型构造方法，利用普通多面体栅格化算法和由Marching Cubes算法得到的光栅矢量化，实现了光栅和矢量模型的相互转换．在保证模型间拓扑正确的基础上，提高了地质模型的编辑效率，并在实践中得到了检验．     

网络考试系统中数据加密技术的研究与实现

基于Internet的远程教育与考试系统是当前快速发展的前沿研究领域。本文介绍了作者在全国第一个注册建筑师网络考试系统中所应用的网络安全与加密技术。本研究设计了独特的加密协议,实现了密钥分配和用户身份验证为一体的加密体制,保证了此网络考试系统的可行性和安全性。     

移动机器人区域充满运行的计算机模拟

本文涉及移动机器人路径规划研究中的一个新课题,即区域充满运行.作者提出了一个有效的方法,使移动机器人的运动能完全充满一个具有任意边界和任意障碍的区域;用图论原理来构造运行的路径.计算机图学模拟的方法验证了这种路径规划策略的可行性.     

Kriging 估值技术在“油藏描述”图件绘制中的应用

Ｋｒｉｇｉｎｇ技术是国际上公认的先进估值方法。它基于地质学理论，因此估值更科学，更符合实际。本文介绍普通Ｋｒｉｇｉｎｇ理论，基于此理论进行了网格剖分。特别是应用Ｋｒｉｇｉｎｇ技术进行等值线绘制及色块填充，以将油藏分布可视地表达。     

计算机辅助人机工程设计系统的研究

本研究基于人机工程和工业设计的理论，首次根据中国成人人体尺寸，利用多参数设计方法在微机上建立了三维人体测量学模型及相应的人机工程设计系统。同时建立了用于一般人机检测的二维人体模型。本文并介绍了该系统的功能及今后工作的展望。