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基于SAGA的协同多目标攻击决策 总被引:1,自引:0,他引:1
以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击分配的优化问题并建立其攻击效能评估模型.然后,提出将模拟退火遗传算法(SAGA)用于该问题的寻优,算法中个体采用整数编码,并采用非常规的交叉与变异操作产生新的个体.在进化结束后,通过最佳导弹目标分配个体求得最终协同攻击决策方案.仿真结果表明所提出的算法对最优分配方案的搜索效率明显优于单纯的遗传算法. 相似文献
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基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
基于人工种经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型,其倒立摆BP网络为4输入3层结构.输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度.隐含层单元数16个.输出层设置为1个输出单元.输入层采用Tansig函数,隐含层采用Logsig函数,输出层采用Purelin函数.用Matlab6.5数值计算软件对模型进行学习训练,并与模糊控制逻辑算法对比,表明倒立摆控制BP算法精度高、收敛快,在非线性控制、鲁捧控制等领域具有良好的应用前景。 相似文献
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交叉通道数据链路是实现三余度飞控计算机之间信息交换的枢纽,以往开发的三余度光传操纵系统大都采用了串口(RS232)协议来实现,其传输速率较低,达不到现代飞控计算机之间数据传输的高要求。为此,设计了一套以PCI总线控制器PLX9054和FPGA为核心的双向高速数据光纤传输接口卡,设计了该数据传输卡的基本结构和单元组成;详细阐述了PCI总线接口软硬件设计方法、时序及注意事项,并深入分析了FPGA的功能逻辑模块和光电转换模块的实现方案;最后开发了基于DriverStudio的设备驱动程序,并进行了系统测试。结果表明本接口卡可以满足飞控计算机之间余度数据交换的要求。 相似文献
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