首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   76437篇
  免费   8244篇
  国内免费   4730篇
电工技术   6039篇
技术理论   6篇
综合类   6711篇
化学工业   11287篇
金属工艺   4362篇
机械仪表   5149篇
建筑科学   6224篇
矿业工程   2432篇
能源动力   2446篇
轻工业   6397篇
水利工程   2034篇
石油天然气   3107篇
武器工业   848篇
无线电   9044篇
一般工业技术   8014篇
冶金工业   2892篇
原子能技术   1057篇
自动化技术   11362篇
  2024年   94篇
  2023年   1330篇
  2022年   2644篇
  2021年   3606篇
  2020年   2703篇
  2019年   2014篇
  2018年   2128篇
  2017年   2444篇
  2016年   1920篇
  2015年   3134篇
  2014年   4030篇
  2013年   4894篇
  2012年   5743篇
  2011年   5867篇
  2010年   5690篇
  2009年   5433篇
  2008年   5491篇
  2007年   5098篇
  2006年   4738篇
  2005年   3779篇
  2004年   2755篇
  2003年   2070篇
  2002年   2163篇
  2001年   1914篇
  2000年   1663篇
  1999年   1282篇
  1998年   876篇
  1997年   734篇
  1996年   703篇
  1995年   528篇
  1994年   481篇
  1993年   329篇
  1992年   289篇
  1991年   208篇
  1990年   154篇
  1989年   136篇
  1988年   86篇
  1987年   56篇
  1986年   41篇
  1985年   31篇
  1984年   21篇
  1983年   15篇
  1982年   19篇
  1981年   18篇
  1980年   19篇
  1979年   14篇
  1970年   3篇
  1959年   7篇
  1958年   2篇
  1956年   2篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 16 毫秒
1.
非口腔组织中的苦味受体(TAS2Rs)可能成为相关疾病治疗的新靶点。 该研究将表达有 TAS2Rs 的细胞作为敏感元 件,根据其生理特性与不同的传感器耦合,探究了味觉受体异位表达及其在个性化药物筛选中的应用,构建了针对不同疾病模 型的个性化药物筛选平台。 首先,基于细胞阻抗传感器以及内源性表达 TAS2R38 受体的结肠癌细胞,开发了异硫氰酸酯类物 质特异性药物筛选平台,求得苯硫脲的 EC50 为 157. 6 μM;其次,结合微电极阵列检测系统,探究了 TAS2Rs 激动剂地芬尼多 (5~ 160 μM)和水杨苷(0. 001~ 100 μM)对心肌细胞收缩的抑制作用;此外,基于 3D 呼吸道平滑肌细胞 (ASMCs) 阵列,结合凝 胶成像系统,探究了 TAS2Rs 激动剂桔皮素(20 μM)对呼吸道平滑肌细胞的舒张作用。  相似文献   
2.
针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。  相似文献   
3.
提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他非线性因素的扰动影响设计了基于线性自抗扰算法的速度控制器.样机实验结果证明了关节结构的合理性,表明本文算法可为位置外环提供稳定性和鲁棒性较强的速度内环,可提高二自由度关节的位置精度.  相似文献   
4.
为解决用户认知差异性及局限性所导致的需求获取不充分的问题,提出一种面向相似认知用户集群的TRIZ系统资源需求获取模型.该模型通过模糊卡诺方法对产品用户需求进行分类优化,使用K-modes算法对用户进行聚类分析,获取具有相似认知类型的用户集群;分析集群中已存在的用户属性、使用环境属性等超系统资源并进行拓展演化,获取潜在超系统资源;根据新资源特性得到产品潜在需求与产品设计目标.以自走式圆捆机为例证明了该方法的有效性.  相似文献   
5.
选用PVD-AlTiN涂层硬质合金刀具高速干铣削高强钢AISI4340,采用分形理论,研究了铣削参数对切削力分形特征的影响,指出分形维数是独立于切削力大小,并可描述切削力的稳定性;发现分形维数随铣削速度的增加,出现"高-低-高-低"的趋势,并在试验铣削参数范围内,确定了切削力较为稳定的铣削参数是vc=320m/min,fz=0.02mm/z,ap=0.2mm,ae=4mm;在较高铣削速度vc=400m/min和vc=440m/min条件下,vc对切削力稳定性的影响即分形维数的大小占主导作用.此研究内容丰富了分形理论在高速切削领域的应用,对高速铣削切削力稳定性的表征具有指导意义.  相似文献   
6.
针对单一彩色相机对低辨识度目标识别准确率低的问题,提出了一种利用彩色相机和红外热成像仪同时检测自动驾驶目标的方案。为了同时提取彩色图像的颜色特征与红外图像的温度特征,在单模态YOLOv3网络基础上改进网络结构得到双模态YOLOv3神经网络,并设计四种特征融合对比实验以确定最佳融合方案;建立双模态数据集同步采集系统,采集彩色图像与红外图像对并用于双模态网络的训练与测试;使用未经网络训练的验证集得到4种双模态特征融合模型的平均精度值与损失值。实验结果表明,在训练30次后,该双模态网络模型的平均精度值最高可达59.42%。  相似文献   
7.
Based on the 3 factors and 3 levels orthogonal experiment method, compositional effects of Mg, Si, and Ti addition on the microstructures, tensile properties, and fracture behaviors of the high-pressure die-casting Al-x Mg-y Si-z Ti alloys have been investigated. The analysis of variance shows that both Mg and Si apparently infl uence the tensile properties of the alloys, while Ti does not. The tensile mechanical properties are comprehensively infl uenced by the amount of eutectic phase(α-Al + Mg_2Si), the average grain size, and the content of Mg dissolved into α-Al matrix. The optimized alloy is Al-7.49 Mg-3.08 Si-0.01 Ti(wt%), which exhibits tensile yield strength of 219 MPa, ultimate tensile strength of 401 MPa, and elongation of 10.5%. Furthermore, contour maps, showing the relationship among compositions, microstructure characteristics, and the tensile properties are constructed, which provide guidelines for developing high strength and toughness Al–Mg–Si–Ti alloys for high-pressure die-casting.  相似文献   
8.
Microbiologically influenced corrosion induced by bacteria has been studied for many years. Corrosion is known to be sensitive to the presence of microalgae, such as Phaeodactylum tricornutum. However, the life activity of P. tricornutum that influences the general and localized corrosion of carbon steel is not fully understood. The current study uses a combination of immersion tests and electrochemical experiments with a detailed surface characterization to reveal the naturally formed corrosion products with/without the presence of P. tricornutum. The results show that samples suffer from pitting corrosion and the averaged pit depths are approximately 15 μm under a light–dark cycle condition or a 24-h constant light condition. Meanwhile, the corrosion products are mainly comprised of γ-FeOOH and Fe3O4 in a constant light condition. However, γ-FeOOH, Fe3O4, and FeCO3 are found in a light–dark cycle. This study proposes the fundamental mechanisms of the effect of P. tricornutum life activities on the corrosion performance of Q235 carbon steel, to fulfill the knowledge gaps of the presence of microalgae inducing the general and pitting corrosion of carbon steel.  相似文献   
9.
近年来,合成生物学在多个领域崭露头角,在农残检测中也发挥着越来越重要的作用。基于合成生物学模块化和工程化指导思想,各种基因部件的多样化组合为农残检测提供更多方案。简便、耐用、低成本、原位检测等特点也使其较传统检测手段具有更强的竞争力。但与此同时,合成生物学在农残检测中的应用也受到复杂检测环境和生物安全性等问题的影响。结合目前合成生物学在有机氯、有机磷、拟除虫菊酯和氨基甲酸酯类农药检测中的应用与创新实例,归纳合成生物学在农残检测中应用的原理,分析并探讨合成生物学技术未来在农残检测中的发展潜力与应用前景。  相似文献   
10.
Science China Technological Sciences - Plenoptic imaging (PI) systems can flexibly record both spatial and angular information on flame radiation, enabling volumetric reconstruction of complex...  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号