一种新型磁跟踪模式及其L-M算法研究

为了提高磁跟踪系统的定位精度,设计了分时交流励磁跟踪方法,通过接收线圈检测目标的空间磁场,利用相关电磁场理论求解出目标方位.针对高次非线性定位方程组变量多、不单调、具有多个局部极值点的特点,将方程组求解问题转化成非线性无约束最小二乘问题,运用改进后的列文伯格(Levenberg-Mar-quardt)算法对其求解.仿真结果表明,改进后的定位算法具有不依赖于初值、精度高、收敛速度快的特点,成功解决了定位中多局部极值的高维优化问题,从而为跟踪方案的实现提供了理论依据.     

一种新的无刷直流电机机械特性检测方法

在介绍无刷直流电机机械特性检测原理的基础上,通过分析无刷直流电机的换相过程,得到无刷直流电机换相频率与转速、转矩之间的关系.同时,通过对无刷直流电机空载启动过程进行仿真,利用小波分析方法对仿真得到的相电流进行去噪,提取电机在启动过程中的瞬时换相频率,经过计算得到无刷电机的转速曲线和机械特性曲线.将仿真得到的机械特性曲线与理论公式直接得到的机械特性曲线进行对比,验证了该方法的可行性.     

基于膜技术的水飞蓟油脱胶工艺优化及脂肪酸组成的变化

使用膜分离技术对水飞蓟毛油进行精制脱胶,并进行工艺优化。以通量和脱胶率为主要指标,同时参考碘值、过氧化值、酸价等指标,对孔径分别为300、800 nm和1 μm的无机氧化铝陶瓷膜以及膜截留分子量均为10 kDa的聚酰胺（PAN）膜、醋酸纤维素（CA）膜、聚醚砜（PES）膜的三种有机膜进行筛选,筛选出膜污染小、脱胶率高、通量适中的膜材料。对筛选出的PES膜进行膜截留分子量、压力及油溶比三个方面的正交工艺优化,使用气质联用仪对比精制前后脂肪酸的组成,使用扫描电子显微镜（SEM）观察实验前后膜的形态。结果表明:PES膜脱胶率为73.33%,通量为14.69 L·m?2·h?1,碘值为111.1 g/100 g,过氧化值为0.115 g/100 g,酸值为5.7 g/mg,综合效果最好。该膜经正交优化后的条件为膜截留分子量8 kDa、油溶比1:3、压力0.3 MPa。RSD为1.93%<2%,说明此条件稳定可行。在该条件下水飞蓟油脱胶率可达95%以上,且脂肪酸与原油相比基本无损失。经SEM观察PES膜在正己烷中性质较稳定,可用于膜分离试验。