强化国有企业内部审计工作的思路与对策

分析了内部审计的职能,并结合我国国有企业内部审计的现状,澄清了传统经济体制下对内部审计的错误认识,提出了要建立与现代企业制度相适应的内部审计制度,要以经济效益为中心,做好事前、事申、事后审计相结合的内审思路与对策,从而实现企业经济效益的最佳化。     

碳钢表面离子镍铬共渗的研究

本文主要介绍了碳钢双层辉光离子镍铬共渗的试验结果,探讨了渗层厚度与镍铬共渗工艺参数的关系。试验表明,镍铬共渗层厚度取决于共渗温度、保温时间和试样材料,其变动范围0～300μm,共渗层中的镍铬含量可在0～90%的范围内变动。此外,还列举了双层辉光离子镍铬共渗工艺在碳钢钢板及碳钢零件上的应用。     

电动汽车高压系统绝缘状态在线监测方法

为了提高电驱动系统的高压安全性,设计适用于电驱动系统的在线绝缘电阻监测装置。对该装置在电驱动系统运行过程中产生共模干扰的原因进行分析,并提出能够在线提取绝缘电压特征量的连续零矢量状态绝缘电阻检测法,解决在电驱动系统运行过程中受到电磁干扰而无法进行绝缘监测的问题,实现在静态和动态两种情况下高压系统与车体之间绝缘性能的监测。通过实验验证了该方法的抗干扰能力且具有较高的检测准确度,对于保证电驱动系统的高压安全起到了重要作用。     

溪洛渡水电站缘号公路外侧覆盖层边坡变形与工程处理

本文系统介绍了溪洛渡电站左岸谷肩上部5号公路外侧覆盖层边坡的地质结构与稳定条件,开挖揭示后的变形破坏情况以及处理措施等内容,阐述了工程处理措施与地质条件的相互关系。     

车载式太阳能集热器测试系统中移动平台运动控制设计

介绍了车载式太阳能集热器测试系统,对测试系统与车辆有效集成的方案进行了分析比较。设计了移动平台运动控制系统,该系统采用PC测控系统和虚拟仪器软件Lab VIEW开发平台,通过控制交流伺服电机,实现移动平台移出和收回车体过程的监测和控制。     

TiAlSi合金γ相内位错网的电子衍衬分析

γ－ＴｉＡｌ中所观察到的位错主要有（１／２）〈１１０］普通位错，（１／２）〈１１２］和［０１１］超点阵位错。Ｋａｄ等研究了ＴｉＡｌ合金层状组织层片界面的位错结构［１］，表明由于非１８０°旋转孪晶界面两侧晶体在界面处的非严格匹配而形成剪切边界，其中一类...     

氩弧熔敷原位合成Ti（C,N）-TiB_2/Ni60A基复合涂层的组织与耐磨性

在Q235D钢表面采用氩弧熔敷技术制备了Ti（C,N）-TiB2增强Ni60A基复合涂层。利用SEM对复合涂层的显微组织进行了分析,Ti（C,N）颗粒呈花瓣状和不规则的球状,TiB2颗粒呈短棒状和六面体,并对其组织结构进行表征。利用显微硬度计和摩擦磨损试验机,对复合涂层的性能进行了测试和分析。涂层表面平均硬度达到了1250 HV。摩擦磨损实验表明,涂层的磨损机制主要为磨粒磨损,伴随着粘着磨损。     

极端气候事件的预测和估计

<正>现代社会中,气候预测和估计是城市规划设计中的重要一环。其中极端气候的估计尤其关键,因为极端气候的发生有可能对城市和居民造成极极大的损失,同时需要采用不同程度的救急措施施和救急设施。在城市规划时,则需要针对可能能出现的极端气候事件和极端气候事件程度,做做出相应的公共设施分配和管理方案以应对这些些事件。近年内较著名的极端气候事件有2003     

基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划

提出了一种改进的A^*算法与动态窗口法相结合的混合算法,以解决移动机器人在多目标复杂环境中的路径规划问题．首要,为了提升算法的运行效率,实现单次规划的路径可通过多个目标点,同时提升路径平滑处理的灵活性并满足移动机器人非完整约束条件,本文利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定,进而利用改进的A^*算法规划一条经过多个目标点的最优路径,同时采用自适应圆弧优化算法与加权障碍物步长调节算法,有效地将路径长度缩短5%,转折角总度数降低26.62%．其次,为实现移动机器人在动态复杂环境中局部避障并追击动态目标点．提出将改进动态窗口算法与全局路径规划信息相结合的在线路径规划法,采用预瞄偏差角追踪法成功捕捉移动目标点,并提升了路径规划效率．最后,对所提方法进行仿真实验,结果表明该方法能够在复杂动态环境中更有效地实现路径规划．