温室移动机器人运动控制器设计与实现

用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明，运动控制器和控制算法是可行的，并具：工程应用的前景。     

一种小型专用镗床的设计

根据大型发电厂在机组维修或更新时,对连接机组之间的法兰盘加工的现状,设计了一种小型专用镗床,并介绍该镗床的结构特点和工作原理。     

电弧炉生产镍铬铁的生产实践

采用电弧炉将红土镍矿生产镍铬铁在技术上可行，经济效益显著。通过科技创新，开辟了电弧炉的冶炼新功能——电弧炉当作矿热炉使用，生产镍铬铁。该工艺具有一定的推广意义。     

红土镍矿处理工艺探讨

随着硫化矿资源的日益匮乏，镍产量的扩大将主要来源于红土矿。红土镍矿的典型处理工艺有湿法和火法之分，湿法工艺适于处理褐铁矿，火法工艺适于处理硅镁镍矿。我国虽有一定量的红土镍矿，但品位较低。国内进口的菲律宾红土镍矿是典型硅镁镍矿，将其先采用回转窑干燥脱水及焙烧，然后采用电炉还原熔炼镍铁具有广阔的前景。     

鲁布革电厂励磁系统给定模件改造

介绍了鲁布革电厂劢磁系统运行情况及存在问题及给定模件的改造情况     

中频感应炉生产镍铬铁

中频感应炉将不锈钢生产中产生的烟尘冶炼镍铬铁，技术上可行，社会效果和经济效益显著。该项目通过科技创新，发展循环经济资源再生利用，具有广阔前景。     

基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。     

Pro/E轨迹文件的应用

介绍利用Pro/E轨迹文件trail.txt.#进行特征恢复以及如何删除轨迹文件的方法。     

单向纳米天线高效激发条状表面等离子体波导

提出了一种结构简单并且利用非对称纳米天线激发条状表面等离子体波导模式的微结构。通过纳米天线的非对称性产生的单向激发效应来实现条状表面等离子体波导模式的高效激发,利用数值模拟软件COMSOL对该结构进行了数值模拟仿真。模拟结果显示,所设计的结构可以高效地将入射远场光转化为条状表面等离子体波导模式,并且激发效率可以达到13.35%。