基层政府在基层民主建设中的角色定位

基层民主是中国民主建设的重要组成部分,对整个中国的经济、政治发展和社会进步起着重大的促进作用。基层政府作为基层民主建设的一支重要力量,其自身的特殊地位直接影响到基层民主建设的进程。从根本上弄清基层政府在基层民主建设中的角色定位问题,敦促基层政府认清当前的形势,摆正自己的位置,切实改变基层政府作为主导者、救济者、赐予者的传统认识,推动其向基层民主建设的引导者、参与者、服务者角色的转变,成为现阶段基层民主建设的核心。     

机器人产业“聪敏机器”和“知识重构”双驱策略研究

机器人产业近10年来的增长规模远低于预期，执行端障碍限制了机器人的应用扩展。灵活性不足使机器人在精细操作、产线调整，及日常运维中面临诸多困难。先进传感技术尤其是机器视觉，为机器人聪敏化提供了基础条件。机器人与人类的内在差异，需要人类知识迁移至机器人之前进行“知识重构”。“聪敏机器”和“知识重构”策略分别从机器人和人类两端驱动机器人应用灵活性提升，突破机器人应用局限。     

基于STM32控制电路及Atlas 200加速模块的森林防火机器人集成应用

通过STM32控制电路及Atlas 200加速模块，实现森林防火机器人边缘端自主火情监测、报警功能；同时具备与云平台通信能力，实现视频流上传、云平台二次验证、云平台远端监测、控制等。STM32控制电路作为森林防火机器人运动控制模块，控制机器人实现定点巡航、火源定位、环境信号采集、报警等功能。Atlas 200加速模块对森林防火机器人做智能化提升，负责接收云平台控制信号，并在边缘端部署烟火识别算法，进行火情侦测。边云结合形式使森林防火机器人更加智能化、数字化，及时发现火情并有效降低误报率，减少森林火灾危害。     

医疗器械产业高质量发展措施研究

经济增长、人均寿命提高、人口老龄化和慢性病发病率升高等因素对国内医疗器械产业提出了更为迫切的发展要求。超大规模工业产能为发展医疗器械产业提供了坚实的支撑。与国际知名医疗器械厂商相比，国内医疗器械企业普遍散、弱、小，在资金、人才、市场资源方面均处于显著弱势。技术水平、市场认可程度、创新能力三大方面的差距，使国内医疗器械企业面临严峻的发展困局。从产品质量提升、发挥规模优势、推动公平竞争、完善“医”“工”结合生态、发展服务机构等方面，探讨了医疗器械产业高质量发展路径和促进措施。     

以太网TSN报文延时仿真研究

随着汽车智能网联化进程的加速，传统CAN/CANFD通信已经不能满足高效数据传输的带宽和实时性需求。TSN（时间敏感型网络，Time Sensitive Network）作为新一代以太网技术，可以解决车载网络对于信息低延迟，高速率的传输问题，可以保证信息的实时性传输引起车载网络工程师的关注。本文采用仿真和实验相结合的方式，验证了SP(Strict Priority)、TAS(Time Aware Shaper)对于时间敏感参数传输延迟的影响。结果显示，在各类负载工况下，相对于无QoS机制，采用SP机制可以显著降低时间敏感参数的传输延迟；采用CBS(Credit based Shaper)通过队列信用值管理，TAS将时间敏感参数的传输延迟控制在200μs以内，效果优于SP机制。研究结果为车载TSN网络设计提供了必要的理论支持。