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1.
孙逸帆  陈洋豪  李凤  徐祥 《传感技术学报》2021,34(12):1638-1643
由于MEMS磁力计自标定过程无法实现与MEMS加速度计间未对准误差的估计,提出一种利用加速度计矢量作为辅助信息,对磁力计的误差参数及磁力计与惯性单元间的未对准误差参数的一步估计方法。首先.对加速度计进行标定处理;然后,利用加速度计和磁力计间点积不变的性质,构造误差参数模型;最后通过递推最小二乘法完成对误差参数的迭代求解。通过仿真与实验对本文提出方法进行了验证,结果表明,本文提出方法估计出的磁力计误差参数的误差在10-4量级,标定后的磁力计与加速度计所在的惯性单元间的旋转角稳定在苏州磁倾角47.5°附近,完成了误差参数的一步估计。且迭代计算效率较高,相比于最小二乘法计算速度,在5秒钟左右就完成了对误差参数的估计,更适用于现场标定。  相似文献   
2.
施工生活区是建筑施工人员临时活动和休息的区域,由于施工现场工人较多,导致生活区人员密集,来源复杂,流动性大,存在较多的安全隐患,发生火灾时,带来的危害不可估量,因此施工生活区的火灾安全管理成为了施工企业安全文明施工的重点。本文通过三维模型结合虚拟现实技术,设计了生活区虚拟现实火灾逃生场景,让施工人员亲身体验生活区发生火灾时应急逃生的技能和方法,提高施工人员的安全意识,避免火灾的发生。  相似文献   
3.
以顺邵山区高速公路边坡为例,开展降雨入渗影响下边坡中的非饱和渗流、变形特性数值分析,基于不同降雨工况下边坡安全系数和位移的关系,进一步探讨多级残积土边坡失稳预警方法。结果表明:降雨入渗过程中边坡安全系数均下降,下降幅度与雨强呈正相关。短时大雨下,边坡浅层土体负孔压增加显著,坡体水平位移对降雨入渗响应时间长,采用BiDoseResp函数可较好的描述累计水平位移与安全系数的双S型递减关系,可将累计水平位移作为边坡失稳的预警因子;长时小雨下,坡体沉降对降雨入渗敏感,竖向沉降与安全系数关系同样可用BiDoseResp函数描述,降雨初期可将累计水平位移作为预警控制指标,后期因雨水持续入渗至坡体深部,失稳预警指标应侧重累计沉降位移、并兼顾累计水平位移的发展。  相似文献   
4.
随着我国工业的发展,对我国的机械加工行业的加工精度提出了更高的要求。车床自身的三抓卡盘到如今已经不能满足部分零件镗孔加工的需求,车床镗孔夹具作为机械加工中的重要工装夹具,其设计和使用对生产效率和加工精度有明显的提升。为了满足各类工件镗孔需求,车床镗孔夹具的改进和制造已成为广大机械技术人员在技术革新中的一项重要任务。本文就对车床三抓卡盘不能夹持加工的大尺寸套筒类零件设计一种车床镗孔专用夹具。  相似文献   
5.
6.
随着国内外人才资源市场竞争的加剧和中国石化混合所有制改革的不断深入,石化销售企业要实现经济创效和战略目标,应打好新形势下"人才抢夺攻坚战"。采用SWOT分析法,剖析人才管理的竞争优势(S)、人才管理的自身劣势(W)、人才管理的现实机会(O)、人才管理的潜在威胁(T),建立SWOT矩阵,将企业面临的外部机会和威胁与企业内部具有的优势和劣势进行对比分析,结合实际采取WO模式,据此制订石化销售企业人才管理策略。  相似文献   
7.
现阶段,GDX2包装机组是我国烟草工业企业中具备数量最多、使用效率最高的卷烟包装设备,也正是因为如此,GDX2成为了烟草工业企业中的主流卷烟包装设备.目前绝大多数烟草工业企业的生产任务都必须依靠该机型来完成,通过相关的分析我们可以发现,卷烟厂当中85%的生产任务都是由该机型担负的.虽然如此,但是近期市场中频繁出现这样的反馈,即:卷烟小盒透明纸包装容易出现顶部或者底部褶皱的现象,而且这样的现象出现的过于频繁.针对上述问题,本篇论文主要分析的内容就是造成小盒透明纸包装褶皱的原因,并且针对问题出现的原因,制定出科学合理的措施来改进,以此来对这样的问题进行改善.  相似文献   
8.
针对粉煤密相输运床气化技术,使用滴管炉对云南褐煤(YN)、山东次烟煤(SD)和内蒙烟煤(NM)进行快速升温热解实验,应用数字成像颗粒分析仪同时获得颗粒粒径和球形度,研究了不同煤阶、粒径、温度、预烘干除水对煤焦形貌参数的影响.结果表明:随着煤阶提高,热解膨胀度和球形度均提高,1 273 K热解后YN褐煤因收缩和破碎,膨胀度为0.66;SD煤和NM煤的膨胀度均大于1;焦的球形度因热解软化,较原煤均略有提高;NM烟煤随着热解温度的提高,膨胀度降低,球形度先增加后减小;小粒径NM煤颗粒的膨胀度和球形度均更高.干燥NM煤的膨胀度显著高于含水原煤,且随温度升高,膨胀度提高,变化规律与含水原煤相反;球形度随温度变化规律相似,但却低于原煤,预烘干除水对NM煤焦形貌的影响显著.  相似文献   
9.
10.
功率分流式混合动力变速箱内的各齿轮啮合和电机产生的振动噪声是影响整车性能的重要指标,而箱体是变速器的主要噪声辐射件,对箱体进行模态分析有利于对箱体的进一步优化。运用Ansys对某混合动力变速器箱体进行模态分析,得到箱体的固有频率。通过模态试验验证有限元模型的正确性和可靠性。同时给出了理论计算出的前轮固定转速对应的各啮合齿轮的啮合频率,并对箱体在某些恒定车速下的振动情况进行试验,试验表明在一些常用的纯电动工况下,齿轮的啮合频率确实与箱体的固有频率避开,为箱体的前期开发和后期优化提供了依据。  相似文献   
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