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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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5.
针对长庆油田长6油藏开发的特点,在油藏开发后期,采用精细地质研究的方式,对油藏实施挖潜增产措施的研究。为了提高油藏的开发效果,重新认识储层,实施重新划分油层,重新部署注采井网的模式,提高油藏的最终采收率。 相似文献
6.
玉米是辽宁地区最常见的种植物。本文以现阶段辽宁地区的农产品种植情况为基础,明确新时代发展对玉米提出的要求,分析如何针对辽宁地区的玉米种植情况进行研究,并提出有效的种植技术,以此为我国农业发展贡献力量。 相似文献
7.
采用光学显微镜、扫描电镜、差热分析及透射电镜等手段,对一种航空用超高强7055铝合金大尺寸铸锭的均匀化工艺进行分析与优化。提出分级提高均匀化温度的方法,在确保不发生过烧的情况下,最大限度改善铸锭质量。结果显示:低温预均匀化时,铸锭中析出大量的Al3Zr相,能够大幅度降低对后续挤压变形的再结晶比例;对铸锭采用400 ℃×4 h+465 ℃×16 h+474 ℃×8 h的分级均匀化处理工艺,能够显著消除铸锭中低熔点相的含量,提高铸锭质量,同时相比于原工艺节省约13 h。新的均匀化处理工艺,不仅提高了生产效率,还能够为后续工艺提供良好的铸锭。 相似文献
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正本文较深入地研究了白酒质量控制技术,并探讨了白酒质量实际控制技术的发展情况,希望能对相关人士今后的工作提供一定的参考。白酒质量控制技术研究控制发酵时间与白酒质量的关系在工艺操作、曲药、原料、窖池基本一致的前提下,白酒质量主要取决于母糟在窖池中的发酵时间,发酵生香的过程,实际上是微生物代谢繁衍的过程,会产生酸类与酯类物质。 相似文献
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