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摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。 相似文献
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微处理量浮选柱液位控制系统的设计与研究 总被引:2,自引:1,他引:1
试验通过对3台氰渣浮选柱矿浆液位自动控制系统的研究,针对其处理量极小的特点,就液位检测方式和执行机构的选择进行了探讨,优化了控制策略。结果表明,微处理量浮选柱液位控制系统完全可以通过合适的硬件、软件设计达到较好的控制效果。 相似文献
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介绍国内外浮选自动化技术的历史发展和现状,重点介绍稳定控制、监督控制和最优控制三种不同控制策略在选矿厂的应用,对浮选泡沫层厚度、充气量控制和泡沫图像分析等新技术进行探讨,阐述浮选控制技术存在的问题和发展趋势。 相似文献
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在浮选优化控制领域,有关泡沫图像采集、处理的研究已被广泛应用。现有的研究绝大多数关注的是采集自浮选机泡沫相表面的图像数据,而对于矿浆相,由于液体本身环境恶劣,透光性极差,具有腐蚀性等因素,内部气泡图像难以获取,从而影响技术发展。针对此问题,文本设计了一种新的气泡图像采集系统,能够直接在矿浆溶液里原位采集图像数据,并提出利用深度学习语义分割模型实现矿浆相气泡图像的精确分割。实验结果表明,该系统在实验室环境下能够采集到清晰的矿浆相气泡图像,基于小样本利用预训练模型进行迁移学习,验证集的气泡分割精度达到0.943,具有重要的研究和应用价值。 相似文献
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杨文旺 《甘肃水利水电技术》2005,41(2):197-198
简述了施工成本控制的依据,说明了施工成本控制的方法和步骤,对施工企业在工程施工中的成本控制提出了一些对策措施。 相似文献
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随着浮选机大型化发展,其控制系统已成为一项关键技术。本文设计了一套包含液位控制、充气量控制以及轴温检测功能的大型浮选机控制系统。通过选择合理的控制策略、检测装置和执行机构,控制系统在现场成功应用。数据表明,该系统达到了较理想的控制效果,稳定了生产流程,并提高了选矿厂的自动化水平。 相似文献
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在某钼选厂开展了浮选机泡沫流速影响因子分析与试验研究,选取了四个与矿物回收率紧密相关的影响因子:充气量、泡沫层厚度、给矿量和矿浆浓度作为研究对象,通过泡沫图像分析仪实时采集流速数据,比对分析了各影响因子与泡沫流速大小之间的耦合关系和影响权重。 相似文献