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1.
2.
应用型人才培养正成为我国高校教育的热点问题,新建地方本科院校在我国高校中数量最多。文章结合个案调查以行政管理专业为例,认为新建地方本科院校行政管理专业应用型人才培养的制约条件主要有学校品牌影响力弱、专业理论积淀不够、产学研用结合度差、实践条件极为欠缺四个方面,并分别从优势性差异化人才培养思路、灵活性师资引进政策、项目带动产学研用结合、改革专业实践方案四个方面提出针对性的对策建议。 相似文献
3.
自治水下航行器(AUV)协同定位中通信延迟具有常态性. 面对延迟到达的信息, 传统方法一般会有定位精
度或实时性的损失. 针对通信延迟的不利影响, 本文在建立水声探测和通信时延模型的基础上, 以扩展卡尔曼滤波
(EKF)为算法框架, 提出了信息顺序到达和信息出序到达2种协同定位算法, 并以建构面向信息出序情景的算法为
主要创新工作. 在信息顺序到达算法中, 将延迟信息进行序贯处理以减小定位误差. 在信息出序到达算法中, 以信
息出现一步滞后的延迟为背景, 使用出序信息直接对从AUV最新状态估计进行再更新, 信息无损地实时估计运动
状态. 计算机仿真实验结果表明, 本文算法相比于传统的航位推算、整周期滤波、量测丢弃等方法, 具有更高的估计
精度; 相比于数据缓存滤波、重新滤波等方法, 具有强实时性. 相似文献
4.
针对城市公园选址问题,综合规划要求和约束条件,构建了一个混合整数规划模型,引入基于量子粒子群优化的带障碍约束的空间聚类方法进行求解,给出了详细设计步骤。在GIS下,以郑州市公园为例进行实验,结果证明,该方法执行效率高,考虑了障碍物对聚类结果的影响,对城市公园地址的选择更科学,更合理。 相似文献
5.
6.
压电陶瓷驱动器本身具有的迟滞特性给微纳操纵技术的发展带来了严重影响,为提高压电微定位平台的高精度轨迹跟踪控制,文章首先从PZT的电学特征及压电微定位平台的动力学特性两方面进行分析,建立了压电微定位平台的数学模型。基于传统PID控制算法,提出了一种自适应模糊PID控制算法,在该算法中充分运用模糊控制理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整。实验结果表明,自适应模糊PID控制方法较传统PID控制降低了系统超调量,缩短了系统响应时间。 相似文献
7.
针对电控柴油机诊断和维修较难的问题,采用车载自动诊断(OBD)系统对电控柴油机进行了管理。根据我国最新排放法规,分析了催化转化器效率、氧传感器故障、燃油喷射系统故障以及其他与排放相关部件的监测等电控柴油机OBD系统主要的监测需求;其次,通过对柴油共轨ECU对电路连接故障的监测、子系统可信度监测、故障灯的管理、故障确认的一般流程,及存储管理、OBD系统认证时可模拟的故障等实现过程进行了综合性描述,全面给出了柴油机OBD系统管理过程;最后,在柴油机高压油泵电磁阀上完成了实际的故障诊断试验。研究结果表明,在电控柴油机出现故障时,ECU能够通过OBD系统及时完成检测并对柴油机采取保护措施。 相似文献
8.
9.
以广西褐煤为载体煤,铁盐和镍盐为活性组分,考察了以十二烷基苯磺酸钠(SDBS)作为表面活性剂,对沉淀-氧化法制备煤担载型铁镍催化剂(FeNi/C)的影响以及制备的催化剂在煤/重油加氢共炼中的反应性能。采用XRD和TEM分析了FeNi和FeNi-SDBS的物相组成与微观形貌变化,并以SEM-mapping手段对比了Fe元素和Ni元素在FeNi/C及FeNi-SDBS/C表面的分散效果,采用高压釜实验评价了不同催化剂的反应性能,并对反应后的固体产物采用元素分析、FTIR和SEM进行组成和结构性质研究。结果表明:SDBS的加入显著降低了催化剂的平均粒径,α/γ-FeOOH和Fe0.67Ni0.33OOH等活性相的晶体结构特征减弱,在载体煤上得到了更好的分散效果;FeNi-SDBS/C催化剂相比FeNi/C催化剂有更高的油收率和干基无灰煤转化率,催化活性明显提高;采用SDBS改性的催化剂反应后得到固体产物的n(H)∶n(C)高、脂肪链长度低、芳环取代度大、结构疏松且平均粒径小,表面改性后的FeNi-SDBS/C催化剂拥有更强的促进煤加氢转化和抑制体系缩合生焦的作用。 相似文献
10.
选取安徽褐煤为原料煤,在不同温度下用催化裂化油浆对其进行溶胀处理,再将体系进行加氢共炼反应,以考察煤的溶胀对煤/油加氢共炼反应中干基无灰煤转化率的影响,并通过激光粒度仪、比表面和孔隙度仪、SEM、XRD、FT-IR等分析手段对比了溶胀前后褐煤及反应残渣的组成和结构变化。结果表明:油煤浆中的褐煤在200℃和300℃下均出现溶胀现象,伴随有轻微的转化,但在300℃下褐煤的溶胀现象更为明显,且300℃溶胀处理后进行加氢共炼反应,体系的干基无灰煤转化率由88.67%增至94.58%,反应残渣含量由4.12%降至2.73%。由表征分析可知,溶胀处理后褐煤的平均粒径、比表面积和孔体积增大,表面粗糙程度增加,孔隙结构增多。此外,溶胀处理后的反应残渣与未溶胀处理的反应残渣相比脂肪链变短,支链化程度降低,缩合程度降低,且300℃溶胀后残渣的芳香环取代度提高。证实溶胀处理增加了褐煤与活化氢的接触面积,增多了褐煤的加氢活性位点,有利于促进煤中有机质组分的转化并抑制稠环烃类的缩合,从而提高了转化率,降低了残渣含量。 相似文献