主轴可摆动倾斜的叶片快速清洁搅拌机设计与研究

针对我国目前石膏板生产线及所配套的搅拌机的发展现状,指出现有石膏板用搅拌机存在的问题,开发设计一种新型的叶片快速清洁主轴可摆动倾斜的搅拌机,有效解决了搅拌机叶片有缠绕或沉积堆积物时不好清理的难题,减少了清理难度,节省了叶片清洁的时间,提高了工作效率。     

轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究

针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。     

变排量容积控制方式在堆取料机液压系统上的应用研究

根据用户的要求,开发了变排量容积控制方式的液压系统替代铁矿石堆取料机原来的系统。十余年来,在国内著名钢厂已先后改造了6台,在运行性能、控制特性和节能环保诸方面不断改进并取得了显著的成效。进一步的仿真研究表明:新系统的动态特性满足运行的可靠性、可控性和稳定性要求。     

纬编针织物三维模拟技术的研究现状与发展趋势

通过系统地介绍纬编针织物三维模拟技术和其发展历史,详细分析了纬编针织物三维模拟技术面临的挑战、近期的研究热点和未来的发展方向,以期为针织物三维模拟技术的发展提供一定的依据。从线圈模型、纱线真实感和织物物理模型3个方面阐述了纬编针织物三维模拟技术的研究历程。分析了国内外学者多年的研究与探索,以及三维模拟技术从单纯的静态模拟发展到拥有物理属性的动态模拟的过程;总结了三维模拟技术现有成果的优势和不足,在此基础上,分析认为该技术在未来会朝着模拟方法物理化、线圈类型多元化和应用范围多样化3个方向发展。     

哈茨木霉菌Tri101基因的克隆与序列分析

根据拟枝孢镰刀菌等真菌中Tri101的保守序列设计简并引物,利用简并PCR和基因组步行法克隆了哈茨木霉菌Tri101基因.结果表明:Tri101基因的开放阅读框为1 314 bp,无内含子存在,与预计的Tri101序列特征一致.该基因编码蛋白质由437个氨基酸组成,预测相对分子质量约为4.75 kD,系统进化树显示其与棒曲霉(Aspergillus clavatus)NRRL 1亲缘关系最近,与NRRL 1中3-O-乙酰转移酶的的蛋白质同源性达到55%.Blast数据库分析表明其属于转移酶总科,单端孢酶烯乙酰转移化酶.以禾谷镰刀菌(Fusarium graminearum)TRI101蛋白(Parent PDB:3b2s Chain:A)的晶体为模板进行了同源建模,为进一步研究该基因的功能奠定基础.     

浅谈小浪底西沟电站“黑启动”电源的战略地位

简单介绍了西沟电站建设的必要性,主要就小浪底西沟电站作为小浪底水利枢纽备用电源的可行性、功能及其在完全失去外部电源时自启动的流程进行了分析探讨。     

舰船辐射噪声的混沌特征提取与识别

利用G-P方法估计关联维数,定义法估计自然测度.在不同信噪比下,对两类典型目标的舰船辐射噪声,分新并提取以上2个混沌特征值,从而确定识别参数.在信噪比为5dB及0dB时,经仿真验证关联维数及自然测度可以作为识别参数.     

纬编针织物线圈建模与变形三维模拟

为使纬编针织物具有更真实的力学效果和体积感,在改进的弹簧-质点模型基础上对线圈进行结构建模。同时采用插值算法,在相邻型值点间插入2个新的型值点,用非均匀有理B样条曲线(NURBS)连接线圈型值点,解决了NURBS不能穿过所有型值点的问题。为模拟股线的捻度,以此样条曲线为几何中心,用4根圆柱围绕,通过对相邻型值点的空间坐标计算3个相对欧拉角,对圆柱进行相应的旋转变换。测量了真实线圈的形变量,分析出线圈形变量与质点位移量的关系来模拟线圈变形。用Velocity-Verlet数值积分方法求解力学方程,计算各质点位移。借助于Microsoft Visual Studio 2010集成开发工具和Open GL三维绘图函数库,在计算机上实现了纬编织物的三维建模和变形仿真。     

中空纤维超滤膜的运行维护技术

介绍了超滤装置的膜元件结构及工作原理，阐述了超滤装置的运行维护方法和清洗方法，得出物理水冲洗可以延缓膜污染速度，化学清洗恢复渗透通量的结论。     

复合4邻域圈提取CNN的鲁棒性设计

细胞神经网络（Cellular Neural Network，CNN）于1988年由L.O.Chua 等人提出，已经成为一种处理图像和视频信号、机器人技术、生物视觉、高级大脑功能的新工具。细胞神经网络模板的鲁棒性设计是CNN在实际应用中碰到的重要课题之一。目的是设计一种能够提取复合4邻域圈的CNN，并对其模板进行鲁棒性设计，给出满足相应功能CNN的鲁棒性定理。该定理提供了能达到预先指定的图像处理功能的CNN模板参数不等式。数值模拟例子说明了理论证明的有效性。