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2.
焦炉加热过程模糊复合智能控制系统模型研究 总被引:1,自引:3,他引:1
采用"间歇加热控制"与加热煤气流量调节相结合的控制原理,利用模糊复合控制建立焦炉加热智能控制策略和模型.该控制策略采用前馈、反馈和模糊智能控制相结合,并应用结焦指数CI控制焦炉的炼焦过程.根据智能控制策略,设计了焦炉加热模糊智能控制的结构和模型.根据实际需要和人工经验,设计了焦炉加热的模糊控制器.仿真结果表明该系统能够稳定焦炉的炉温,具有很大的实用价值. 相似文献
3.
4.
设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建立了该机械臂的三维模型,应用D-H方法对其进行了运动学建模和正向运动学分析,最后对基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行了实验分析,得出了机械臂关节运行速度与脉宽调制(PWM)调速占空比的关系,根据实验结果得出了相应的运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。 相似文献
5.
调度规则是解决实际生产中的动态车间作业调度问题的有效方法,但它一般只在特定调度环境下性能较好,当环境发生变化时,就需要进行实时选择和评价。对调度规则的实时选择和评价方法进行综述,以研究实际生产中动态车间的实时调度问题。对调度规则的发展、分类以及特点进行了概述,并对调度规则的选择和评价方法进行了总结。详细介绍了调度规则的选择方法,包括使用较多的稳态仿真方法和表现较好的人工智能方法,并给出了仿真方法、专家系统、机器学习方法以及人工神经网络方法,用于调度规则的选择时所取得的研究成果和结论。此外,还介绍了调度规则的评价指标及评价方法。最后针对调度规则存在的不足,指出了未来的研究方向。 相似文献
6.
7.
通过对模具企业面临问题的分析,探讨了模具企业生产过程的优化管理的思想,阐述了开发该优化管理系统所必须的功能组成;然后在此基础上,研究了基于实例的模具零件的加工工艺规划、生产现场的实时监控,以及车间作业计划的优化处理等关键技术;最后,介绍了如何采用J2EE模式实现系统的开发。 相似文献
8.
通过综述、归纳能量流的研究现状,从能量流的定义中分析影响和制约能量流的相关因数,说明了充液管道振动的原因,探讨了能量流的研究方法,指出了能量流研究的发展趋势. 相似文献
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