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采用荧光磁粉探伤、硫印检验、扫描电镜分析、金相检验等方法,对锻造曲轴在生产过程容易产生磁痕的现象进行了分析,并提出了相应的预防措施. 相似文献
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42CrMo钢Φ180 mm热轧圆钢制造的破碎锤钎杆,某客户在使用不久便产生钎杆锥头纵向劈裂现象。经对劈裂钎杆进行断口形貌、金相组织等理化分析。结果表明:钎杆锥头纵向劈裂属于疲劳断裂,引起疲劳断裂的主要因素是钎杆心部存在沿纵向贯通性裂纹,而贯通性裂纹则来源于原材料圆钢,其原因是连铸坯中心缩孔在轧制时未能完全轧合有关。通过试验方案改善连铸坯内部质量,优化轧制工艺,完善入坑缓冷制度,最终解决大规格圆钢心部裂纹的质量问题。 相似文献
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采用外观观察、电镜分析、金相检验等方法,对弹簧扁钢在热卷耳过程中发生的开裂原因进行了分析。结果表明热加工过程中温度控制不当,引起扁钢局部过烧进而导致卷耳变形时发生严重开裂现象。 相似文献
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结合38CrMoAl螺杆的生产过程,分析了螺杆的化学成分、显微组织等,找出其形成表面麻坑缺陷的原因,并提出了相应的改进措施。 相似文献
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机器人运动规划方法的研究 总被引:8,自引:2,他引:6
针对路径规划以及碰撞检测这一研究的重点问题,提出了G-空间法、人工势力场法、遗传算法等。序列规划问题一般转化为旅行商问题来求解。在综合现有序列规划和路径规划方法的基础上,提出两种机器人运动规划算法:基于任意路径的运动规划算法和基于直线路径的运动规划算法,思路简单,能对各种机器人工程任务进行运动规划。 相似文献