用纤维TiO2作光催化剂降解饮用水中腐殖质

用纤维状ＴｉＯ２作为光催化剂，采用间歇和连续两种操作方式，在Ｏ３／ＴｉＯ２／ＵＶ体系中处理含腐殖质的饮用水，使腐殖质去除率在９７％，纤维ＴｉＯ２可过滤回收，易于实际应用。     

电脑鼠走迷宫中坐标与方向的处理

该文主要介绍了中心算法在电脑鼠走迷宫机器人上的应用,实用平台基于广州致远电子设计生产的一款电脑鼠,它的微控制器采用NXP公司生产的Cotex_M3内核ARM处理器--LPC1752。作为电脑鼠的核心竞争力--算法,其优劣性直接影响电脑鼠的性能。中心算法是电脑数竞速算法中热门之选,该文将简单介绍中心算法的知识,对电脑鼠开发有借鉴意义。     

基于Java的农田节水灌溉监控系统的设计与实现

针对我国目前农村水费计收存在的不合理性,以及农田灌溉中的大漫灌浪费水资源问题,介绍了一种农田节水灌溉监控系统的实现技术,描述了系统的结构、监控中心的功能和实现方法;并应用Java技术设计了一套远程监控中心系统软件,该设计方案应用Java面向对象的技术,可方便地跨平台应用,具有较高的可扩展性。实践表明：该系统使用方便,并且能够满足各项性能指标要求,显示了Java技术在灌溉监控系统中广阔的应用前景。     

PET纤维/环氧复合材料界面性能改性研究

PET纤维表面呈惰性、不易与树脂浸润,有必要对PET纤维表面进行处理,提高PET纤维的的表面活性,进而提高PET纤维/环氧复合材料界面性能。采用冷等离子体技术对PET纤维进行表面处理,利用ES-CA和SEM分析了冷等离子体处理前后PET纤维表面的元素组成和层间剪切断口形貌的变化;研究了冷等离子处理前后浸润性、PET纤维/环氧复合材料界面性能的变化。结果表明:经冷等离子体处理PET纤维表面含氧和氮的极性基团增加、浸润性改善显著,进而使涤纶纤维/环氧复合材料界面剪切强度提高。     

五点法井网CO2-N2驱前置CO2段塞尺寸优化

为了优选五点法井网条件下CO₂-N₂驱前置CO₂段塞的尺寸,类比YS油田的实际情况,用CMG油藏数值模拟软件进行了低渗特低渗油层CO₂-N₂驱数值模拟研究。结果表明,在低渗特低渗油层五点法井网中,CO₂-N₂驱的前置CO₂段塞尺寸均以0.4PV为宜,按照极限日产油量约束条件结束采油生产不仅可以获得较高的采收率,且其吨油气体成本也最低,是最佳的生产方式;衰竭期的原油采收率增幅很小,但注入气回采率较大,且所回采的注入气经处理后仍可继续注入油层提高采收率。     

高分子网络凝胶法研究进展

本文介绍高分子网络凝胶法的特点,总结影响反应的主要因素,包括温度、单体与交联剂的比例、络合剂等;综述高分子网络凝胶法在高温超导材料、氧化物热电材料、燃料电池材料及纳米荧光材料等多组分氧化物粉体合成中的应用,并对其今后的发展趋势进行展望。     

经济提升速度探讨

本文按照提升系统服务年限内运行费用与基建投资费用之和的最小原则,对提升速度进行理论分析,并推导出最佳经济提升速度的理论公式和实用公式,通过实例与传统计算公式进行比较。     

基于单片机控制的自动循迹停车系统

为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题,提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案。单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制,摄像头传感器进行道路信息采集。该系统经测试达到了预定目标,实现了自动循迹停车功能。     

天车机器人设计

为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能。实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础。