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针对目前在电渣重熔(ESR)GCr15轴承钢D类夹杂物超标问题,设计不同渣系,并分别借助Factsage软件和经验公式计算了渣系的熔化特性、黏度、电导率等物性参数,采用实验室渣金平衡实验及现场2.5 t电渣重熔实验分析得出:最优ESR渣系为55CaF2-25Al2O3-15CaO-5MgO。使用新渣系平均全氧含量较传统渣系降低41.98%,并且能够降低电渣锭不同位置的全氧含量;对于1~5μm夹杂物个数较原始渣系下降了31.25%。通过渣系对夹杂物调控,改善了GCr15轴承钢中D类夹杂物,评级级别可达到0.5级,能够更好地“净化”电渣锭。 相似文献
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本刊讯7月20日,江西省墙革办在南昌举办新型墙材行业综合利用工业固体废物政策培训班。各设区市、省直管试点县(市)墙革办负责人和新型墙材利废产品企业负责人共计150多人参加培训。培训班由省墙革办主任丁立强主持。 相似文献
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介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法。利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制。 相似文献
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大冶特钢通过70 t电弧炉→LF→RH精炼→20 t模铸钢锭→锻造的工艺试制出直径Φ800 mm高碳铬轴承钢GCr15SiMn2大规格锻材,产品用于制作5 MW及以上大功率风电机组主轴承。采用控制钢中残余元素w[Ti]≤0.001 6%、高碱度渣精炼[CaO(48%~55%)-SiO2(3%~8%)-Al2O3(30%~40%)-MgO(4%~6%),碱度R≥6]、RH真空处理、保护浇注、合理的浇注工艺(浇注温度和速度)及两镦两拔锻造(综合锻造比≥4)等措施,钢材的低倍组织级别1.0级,钢中B细、D细、DS类夹杂物均不大于1.0级,碳化物带状级别CZ7.5级,钢的淬透性J45 mm达到61.0HRC,各项性能均满足标准要求。 相似文献
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高性能弹簧扁钢38SiMnVB的试制及应用 总被引:1,自引:1,他引:1
1 主要技术要求3 8SiMnVB弹簧钢是在低碳弹簧钢的基础上适当提高碳含量以及调整合金元素含量而开发的新钢号 ,其化学成分要求如表 1 ,具有脱碳敏感倾向小、钢材轧态表面硬度低、生产成本低等优点 ,同时具有较高的淬回火硬度和强度 ,以及较好的塑性和韧性 ,σb≥ 1 80 0MPa ;Ψ≥ 45 % ;δ≥ 8% ,A、B、C、D类夹杂物均不大于 2 5级。表 1 3 8SiMnVB弹簧钢的化学成分要求Table 1 Requirementforchemicalcompositionofflatspri ngsteel3 8SiMnVB元素含… 相似文献
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一种球形机器人的运动特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文中的球形机器人是一种新型行走机器人,属于非完整欠驱动系统。它利用两个电机作为动力输入,通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动。由于已有的研究结果无法使球形机器人的运动控制按照一个系统的运算法则运行,所以本文规划了多种球形机器人的基本运动轨迹。从理论上计算球形机器人按照规划轨迹运动的反解和控制方法,为球形机器人的实验提供了理论依据。 相似文献