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1.
针对国内集体食堂的售饭工作面临的售饭效率低下、人手频繁接触容易滋生细菌以及手动售饭不能量化控制等问题。提出一种使用机器人自动打菜以替代人工打菜的方案。采用了高斯滤波与基于Haar小波变换的阈值去噪方法进行预处理并比较了图像去噪效果。采用改进的Canny边缘检测算法提取餐盘盛饭区域的轮廓,有效解决了噪声干扰,非线性光照干扰等引起的检测定位障碍,满足生产需求,可以解决实际问题。  相似文献   
2.
针对异形线圈绕制时速度波动造成的张力波动问题,为了降低张力波动幅度,设计出了一种伺服张力控制装置并研究了其控制方法。在分析跳辊上、下游绕线长度和跳辊上绕线速度的基础上,建立了该张力器的张力数学模型,并分析了各扰动对张力的影响程度。研究了H∞控制方法在异形线圈绕线过程中的控制应用和设计方法,以及权函数的选择方法。利用Matlab工具箱设计得到了H∞控制器,使扰动至张力传递函数H∞范数最小,并设计PI控制器进行了对比,分析了闭环控制系统中扰动至张力的幅频特性,并在不同频率、不同速度正弦信号扰动输入下对控制系统进行了仿真分析。研究结果表明,该伺服张力器能有效控制张力波动幅度,与PI相比H∞控制方法能适应不同频率的扰动,且其张力波动幅度仅是PI控制下的1/3。  相似文献   
3.
设计了基于PLC的气动送料控制系统,阐述了该系统的构成和控制原理,给出了硬件选型和软件设计流程图.该控制系统的应用效果好,成本低廉,生产效率提高.  相似文献   
4.
介绍了气动柔性夹具控制系统的相关实验及数据分析,详细阐述了实验目的、步骤及结果,并通过实验论证了该控制系统完全可以满足气动柔性夹具的工作要求。  相似文献   
5.
高性能MEMS电容压力传感器的设计及其热分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了进一步提高接触式电容压力传感器的性能,设计了一种高性能双凹槽结构的接触式电容压力传感器,并对该传感器在高温环境中的总体性能进行了分析。推导了热传导和热弹性理论,并对影响传感器热分析的各个因素与温度的依赖关系进行了描述;在整个分析过程中,使用ANSYS软件并结合有限元方法对全尺寸传感器的热效应进行模拟。结果表明,在接触工作状态双凹槽接触式电容压力传感器的温度对输入(压力)-输出(电容)特性的影响是线性的,且线性范围内初始压力随温度的升高而降低;当温度载荷为550 K时,双凹槽结构的灵敏度为1.21×10-6pF/Pa,比传统单凹槽的0.8×10-6pF/Pa高出50%,表明该压力传感器有着非常优异的高温特性。  相似文献   
6.
微机电系统(MEMS)是在微电子技术的基础上兴起的一个多学科交叉的前沿领域,集约了当今科学技术发展的许多尖端成果,在汽车电子、航空航天、信息通讯、生物医学、自动控制、国防军工等领域应用前景广阔.该文介绍了微机电系统发展的背景与基础理论研究,综述了微机电系统所涉及的器件设计、制作材料、3大加工工艺(硅微机械加工、精密微机械加工与光刻、电铸和注塑(LIGA)技术)、微封装与测试等关键技术,总结了微机电系统在微纳传感器、微执行器、微机器人、微飞行器、微动力能源系统、微型生物芯片等方面的典型应用,最后指明了MEMS技术的发展趋势,有望在近几十年将大量先进的MEMS器件从实验室推向实用化和产业化.  相似文献   
7.
基于遗传优化小波神经网络逆模型的油水测量   总被引:1,自引:0,他引:1  
考虑基于传统的介电常数法动态测量原油含水率时存在多变量交叉敏感性,检测精度无法满足石油生产实时优化控制的需要,研究了利用多传感技术对存在交叉耦合的多敏感参量进行测量,提出了一种基于多维数据驱动的遗传优化小波神经网络逆模型及其辨识方法.该模型克服了传统神经网络初始参数随机选取的盲目性,具有全局优化和复杂非线性自学习性能,...  相似文献   
8.
传统的表针加工采用半自动化操作,常因操作不慎而造成原材料浪费,而且也存在极大的安全隐患。该文基于气动PLC控制技术开发了一种新型全自动表针加工机,体现了机电一体化的技术优势,实现全自动操作,安全且加工质量有保证,加工速度也比之前提高了3~4倍。该文详细介绍了这种全自动表针加工机的结构、工作原理以及控制和气动系统的实现方法。  相似文献   
9.
本文对CLR气缸工作性能的实验研究,目的是为了满足数控机床气动随行夹具中气缸的旋转夹紧要求。利用PLC控制器、气阀、气缸、传感器等元器件搭建实验平台。对主要实验步骤进行详细分析,通过实验论证Festo CLR直线摆动夹紧气缸完全满足气动随行夹具工作要求。  相似文献   
10.
该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上.在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统.包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写.气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作.  相似文献   
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