1750MW核能发电机护环装配工艺方案及工艺装备

介绍了1 750 MW核电发电机护环装配的工艺方案和工艺装备,从工艺方案的要求、工艺装备的设计创新等方面进行了详细论证,满足了护环装配技术要求,并取得了良好的经济效益。     

浅谈镉镍蓄电池的正确使用

文章主要介绍了正确使用镉镍蓄电池的方法,通过消除蓄电池的＂记忆效应＂,采取慢充电的方式充电,适时检测充电电池的温度和消除单节电池对电池组充电的影响的四种方法,能够有效地延长蓄电池的使用寿命。     

舵机直流电机性能测试系统的研制

设计了一种适用于舵机上的直流电机的计算机自动测试系统。介绍了其系统组成、工作原理、加载原理、软件设计和抗干扰措施。按照电机试验标准的规定,实现了各测试项目的自动测试过程。实际测试结果表明,系统设计合理,检测精度高,抗干扰能力强。     

电液伺服阀静动态性能测试系统的研制

电液伺服阀静动态性能测试系统是一套高度自动化的计算机辅助测试系统，文章介绍了伺服阀的测试方法，并研制出一套完全由计算机完成、可测流量为40L／min的电液伺服阀静动态性能的试验装置，经实际测试和对比试验验证了本测试系统的合理性和可靠性。     

永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计

设计了神经网络自适应滑模控制器.用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁棒性.采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况分别进行了仿真与实验.与传统的PI控制相比,神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和抗干扰能力.     

Research on Digital Dynamic Testing Technique for Electrohydraulic Servovalve

The digital testing technique based on computers for dynamic characteristics of electrohydraulic servovalves via frequency scan method is researched. The no-load piston which measures the servo‘ s transient output flow is designed properly. The velocity testing method by which the speed signal can be obtained indirectly by means of a piezoelectral accelerometer is given. High speed sampling has been realized in Windows OS. Wavelet denoising and Fourier transform are adopted in data processing and analyses. The testing technique discussed has been applied to actual testing systems and the experimental results have proved it to be correct.     

一种路面曲面不平度的数字生成方法

将路面看成一个包含多种空间频率成份的高低不平曲面，而不是一条沿路面延伸方向的曲线。研究了采用数字仿真生成模拟路面曲面的方法，代替了常用的单一波形描述法。在路面曲面仿真模型中，采用基于布朗运动过程的半球面形状来描述真实路面的起伏情况，数字仿真分析表明采用该模型生成的路面曲面，其数字特征符合国际标准协会的规定，能真实的反映出路面的起伏状况。     

自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用

提出了一种自适应鲁棒控制器设计新方法, 并运用在阀控缸电液位置伺服系统中.首先, 将含有确定、不确定、已知、未知、线性和非线性项的电液伺服系统进行完整地数学建模, 以状态空间的形式表出.然后利用本文所提的新方法设计自适应鲁棒控制器和相应的自适应律来处理所建模型中的各项元素.该控制器通过设计一个带有虚拟控制量的控制状态空间表达式并结合状态观测器来获得.设计合适的虚拟控制量, 可在任意给定条件下, 使所有的系统状态都收敛到所设计的理想状态.接着设计李亚普诺夫函数来证明闭环系统的稳定性.最后建立硬件实验平台与经典自适应鲁棒控制方法进行对比实验验证此自适应鲁棒控制器设计新方法的有效性和优势.     

基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期.      

Influence of dispersant on Y_2O_3:Eu~(3+) powders synthesized by combustion method

Y2O3:Eu3+ powders were synthesized by combustion method and the influence of dispersant was investigated.XRD analysis indicated that the particle size increased with a small amount of dispersant firstly and then decreased with a further increase of dispersant.The morphologies of the powders were studied by scanning electron microscopy(SEM) and high-resolution transmission electron microscopy(HRTEM).SEM images revealed that an appropriate amount of dispersant could reduce the agglomeration significantly.Due ...