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为了扩大双目立体视觉的视场范围, 提高双目立体匹配的速度和准确度, 设计了一种双目全
方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统, 提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构
相同的ODVS 以上下同轴同向的方式进行组合, 得到全景立体视觉空间, 分析了双目ODVS 的成
像特性, 实现了一种无需任何专门的标定设备、仅利用场景中与ODVS 成像平面垂直的竖直直线
(如门框、窗框, 墙角线等)来校正其极线的算法.实验结果表明, 该算法对双目立体全景视觉成像系
统是一种有效的极线校正方法. 相似文献
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甘肃枣子沟金矿床稀土元素地球化学特征 总被引:1,自引:0,他引:1
对比研究了枣子沟金矿区内不同类型矿石与成矿有关的岩浆岩及地层的稀土元素地球化学特征,借以示踪成矿物质来源。研究表明,矿床不同类型矿石的稀土元素配分曲线既有相似又有差别,反映成矿物质具有多样性;矿石与容矿岩石(地层、岩浆岩)稀土元素配分曲线颇为相似,总体呈右倾型,具Eu负异常。表明成矿与容矿岩石(地层、岩浆岩)具有一定的成因联系。成矿物质来源于壳源及壳幔混合。地幔流体可能参与了矿床成矿作用。成矿环境表现为早期还原,晚期由还原向氧化转化。 相似文献
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枣子沟金矿床位于新堡—力士山复背斜南翼之合作—岷县区域断裂带上,构造和岩浆热液控矿明显。综合矿床地质特征,从时空、构造、稀土元素等方面对中性岩脉与成矿的关系进行了分析。结果表明,无论在时空分布,还是热动力条件和成矿物质方面,均显示出中性岩脉与成矿具有密切的成因联系。 相似文献
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基于全方位计算机视觉的遗留物检测系统 总被引:1,自引:1,他引:0
针对目前在遗留物检测方面所存在的检测范围小、误检率过高和无法捕捉到遗留物放置者等问题,设计了一种基于全方位计算机视觉的遗留物检测系统;首先,采用全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensors,ODVS)来获得更大范围的全景视频检测区域;其次,利用一种基于两个不同更新率的改进的混合高斯分布模型的建模方法,获得两个背景模型,再通过当前帧与获得的两个背景模型进行差分运算得到当前帧的暂时静止对象;再次,根据时间指标和距离指标判定暂时静止对象是否属于遗留物;最后,将遗留物所处的空间展开成透视图来进行报警;实验结果表明,该系统能有效地检测全景范围内的遗留物,具有较高的检测精度和鲁棒性。 相似文献
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基于计算机视觉的违章停车智能监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对违章停车的检测范围广、时间与位置不确定、车辆大小种类多、车辆身份难以自动识别等问题,设计了一种全方位视觉传感器(ODVS)和高速快球摄像机相融合的违章停车智能监控系统;利用ODVS在动态图像序列中进行大范围多目标车辆对象的检测与跟踪,得到大范围内各跟踪车辆对象目标的位置、大小、运动轨迹等信息;一旦发现车辆对象停留在非泊车位上一段时间后,控制高速快球对车辆对象进行抓拍,接着对抓拍图像进行车牌识别;实验结果表明,通过ODVS和高速快球摄像机的视频图像信息融合,即使在车辆对象非约束的情况下也能很好地获取到可用于车牌识别的图像,同时能满足多目标实时检测与跟踪的要求;该系统不仅能给欲违章停车的司机提供警示信息,同时也能给数字城管、执法部门装备一双智能化的慧眼。 相似文献
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根据矿井巷道空间为线性空间,而已有的正多边形节点覆盖模型会受到巷道宽度的限制,导致节点部署冗余度过高和成本昂贵的缺点,提出了矿井巷道无线传感器网络(WSNs)等腰三角形节点覆盖模型。在一次、二次以及三次覆盖下,得到了相邻节点之间距离与覆盖度的关系。实验表明:正方形与正六边形覆盖模型的节点冗余度分别为77.78%,89.7%,而等腰三角形三次覆盖模型则为40.03%。等腰三角形节点覆盖模型降低了节点的覆盖冗余,且更加适用于矿井巷道。 相似文献
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