4-Stewart并联平台的运动学分析

提出了一种可应用于实现多路况模拟的多车型通用汽车驾驶训练装置的4-Stewart并联运动平台。介绍了该平台的组成,在Solidworks中构建了该装置的三维模型。首先,对4-Stewart并联平台的汽车驾驶模拟器进行了机构说明,并建立了坐标系;其次,以汽车和四个较小的六自由度Stewart并联机构构成的运动平台为研究对象,利用空间结构分析方法,得出了汽车驾驶训练装置的运动学反解方程,并用MATLAB编程进行了具体的数值计算;最后,在相同车型、能够实现相同运动输出的情况下,计算传统的汽车驾驶模拟器的结构尺寸和驱动副的输入范围,将各相关参数与4-Stewart并联运动平台相比较,得出了该运动平台体积小、加工工艺好、易控制等结论,为进一步的研究奠定基础。     

如何利用轨检车数据分析打磨地段质量

文章通过轨检车检查数据采集、汇总分析，同时收集集中修地段数据，结合两次轨检车跑车检查情况和现场调查，找出下降原因，提出有针对性的整治措施及意见，避免类似问题再次出现，确保线路月检保养后线路质量达到预期目的。     

深切怀念周念先教授

我们和周念先教授结交，缘于天津永和桥震后重建设计，当时正值70年代末期，我国在推广斜拉桥新技术方面尚处于起步阶段，因而迎合了周先生对新桥型执著追求的忘我精神。工程设计伊始，除对个人进行启蒙教育外，也对设计院参与具体工作人员逐一耐心培养，其中以计算机软件开发最为迫切，周先生乃借大连理工大学林少培教授赴沪举行讲座的机会，设法为我等进行专题辅导。多年来，除面授机宜之外，还利用书信往还指导设计，有时因外出而未写完的信函，     

“热工检测技术”课程教学改革探讨

根据高职教育的人才培养目标，分析了高职“热工检测技术”课程教学中存在的问题，并对工学结合模式下“热工检测技术”课程教学改革进行了探讨。     

心境与音乐意境的契合

怀冰问我新房子会不会装修一间听音室，我很肯定的说不会。但这不能说明我不爱好音乐。我喜欢声乐，虽然我歌唱水平很一般，我欣赏音乐的水平也很一般，但我对音乐和音响热情却不减。我听音响和听音乐是分开的。其实我的音响就是用来听响，而不听乐!我认为只有在我的心境和音乐的意境契合的时候，才会产生心灵上的共鸣与碰撞。我正而八经的坐在皇帝位听音乐，     

高校加强“形势与政策”课教育教学研究的思考

高校要加强对"形势与政策"课的教育教学研究,这是由这门课程的特殊地位决定的,是教学与科研协同发展的需要,是时代发展的需要。只有加强研究才能提高教学水平和教学效果,帮助青年大学生树立正确的世界观、人生观、价值观,使青年健康成长成才。     

我的感想 我的回味 2009汕头音响展之点滴

笔者不想以新闻报道的角度去展示这一届音响展。而是以一普通音响爱好者的触觉去叙述参观此次音响展的经历以及音响展上的人和事带给我的一些感悟，用叙述文日记的形式形成此文，希望带给读者别样的感受!     

呼和浩特民航机库预应力斜拉屋盖的施工

本文介绍了全国首座斜拉机库工程预应力斜拉屋盖施工的技术要点。并介绍了工程系统管理及用“初始状态”理论建立的施工监控系统的关键作用。     

DMedheu整理织物的性能和质量研究

本文以１，３－二甲基－４，５二羟基乙烯脲作为无甲醛防皱整理剂，对棉织物的整理条件以及整理后织物的性能和质量进行了研究。实验表明，ＤＭｅＤＨＥＵ与棉纤维的反应性要低于Ｎ－羟甲基化合物的交联剂，但选用适当的摧化剂和高分子的添加剂，能使ＤＭｅＤＨＥＵ整理后的棉织物回复角达到ＤＭＤＨＥＵ整理的水平，而其他机械物理性能要优于ＤＭＤＨＥＵ。