Sigma点滤波在GPS/INS导航系统中应用及仿真

为了弥补现有组合导航算法的不足,提出了一种新的GPS量测数据和惯性导航系统(INS)数据的融合算法.近几十年,组合导航系统中最广泛使用的算法扩展卡尔曼滤波(EKF)是次优滤波器,因为它把非线性模型简化为1阶线性模型,且假设该系统由高斯白噪声驱动,这种简化会导致误差的扩大.而Sigma点卡尔曼滤波器可以克服这些缺点.Sigma点卡尔曼滤波器无需将系统动力学模型线性化,且在Sigma点卡尔曼滤波器中状态的分布采用选择的样本点集合来表示.通过这些样本点可以完全获得高斯随机变量真实的均值和方差,并且高斯随机变量在非线性系统传播时,其均值和方差可以至少精确到2阶.仿真结果表明,Sigma点卡尔曼滤波器在GPS/INS导航系统中表现性能良好.     

VOQ交换机的输出队列调度算法

针对VOQ高速交换机的通信调度,提出在VOQ交换机的输出队列中直接进行通信调度(OSA-VOQ)的策略.OSA-VOQ算法可直接支持变长数据包通信调度,克服了传统通信调度算法只能调度定长数据包的缺点,降低了交换机的实现复杂度.仿真结果表明,在各种流量下,OSA-VOQ算法都比iSLIP等现有的调度算法具有更好的调度性能.OSA-VOQ算法高效地实现了VOQ交换机的通信调度.     

天生港电厂220kV新线路零起升压试验

天生港发电厂本次技改工程中,升压站220kV系统作了较大的调整,天刘、天常出线间隔及部分线路作了搬移,并增加了天靖Ⅱ线.为了确保新建线路安全投运,避免因设备缺陷及施工质量问题造成设备严重损坏和电网事故,在质检站验收的基础上,分两次进行零升检查,使投运设备经受从零到全电压的检查考验,从而为下一步冲击试验及设备投运打下可靠的基础.现将零升检查过程中遇到的问题及解决措施作一介绍.     

基于FPGA的大点数FFT算法研究

由于高速实时信号处理对大点数FFT的需要,很多设计都采用将大点数的一维序列转化为矩阵的二维FFT方法来满足这一点,有的方法甚至将二维FFT的结果继续二维处理从而只要处理更短的FFT序列,然而这样一来使得控制部分的逻辑变得非常复杂,很不利于FPGA的有效实现.本文提出在一次二维处理后即采用并行处理的思想,同样使得只要处理较短的FFT序列即可,不仅提高了资源利用率而且方便实现,从而使得设计者方便地在资源和处理速度之间取舍.     

黄金掺铱制品的金相研究

采用金相制样的方法对黄金掺铱制品进行处理,在金相显微镜下可以观察到样品中铱的形态。这一方法可为黄金掺铱制品的快速检测提供支持。     

ICP-MS内标法测定高纯金首饰中的痕量杂质元素

采用ICP-MS内标法直接测定高纯金首饰中23种杂质元素,并从内标元素和同位素的选择、仪器工作条件、介质酸度、基体效应扣除等对实验条件进行了优化。该方法的检出限为0.001~0.946μg/L,大部分元素测定结果的相对标准偏差(RSD)在10%之内,加入标准物质回收率为84.02%~115.95%。本方法测定结果与国家标准方法测定结果一致。     

贵金属饰品中痕量有害元素的分析

近年来,贵金属饰品中存在的有害元素引起了国内外各检测机构的高度关注。这些有害元素不仅对消费者的身体健康产生了极大的危害,对首饰制造行业的生产、销售和贸易也产生了巨大的影响,因此对贵金属饰品中有害元素的含量进行限定是十分必要的。文中对国内外饰品中有害元素的行业标准进行了介绍,并对有害元素分析常用的样品分解方法、分离富集方法以及仪器检测技术进行了总结和评述,同时还对该研究领域的未来发展趋势进行了展望。     

一种BOC(1,1)信号码片跟踪的新算法

在未来的全球卫星导航定位系统中,二进制副载波(binary offset carrier)调制(BOC)将被广泛采用。由于BOC信号的自相关函数存在多个旁瓣,在信号的跟踪过程中可能存在误锁定,因此信号的准确跟踪是接收机中具有挑战性意义的问题之一。BOC调制具有几种不同的形式,本文针对BOC(1,1)信号自相关函数具有2个峰值为主峰一半的旁瓣以及频谱分散在中心频率的两侧等特点,提出了1种稳定跟踪技术,主要方法是改变旁瓣位置,减小旁瓣幅度,通过1个可调节系数,适应前置滤波器带宽对扩频信号的影响,得出理想的鉴别函数,去除误跟踪点;并且其抗多径能力要优于传统方法。     

部分匹配滤波器在高动态卫导信号快捕的应用

文中研究了部分匹配滤波器在高动态卫导信号快速码捕获中的应用.在多普勒频率偏移较大和PN码较长的条件下,分析了无FFT补偿和有FFT补偿的归一化匹配滤波器输出,并对部分匹配滤波器(PMF)进行了改进,将它细分成更小的部分匹配滤波器(SPMF),使得SPMF-FFT结构能够在码捕获性能和系统复杂性之间作出一个很好的选择.还分析了信噪比与归一化平均捕获时间的关系,仿真进一步验证了本方法的有效性和可行性.