基于遗传算法的射线箱机加车间机器人制造单元布置

将射线箱零件组成制造单元,利用机器人对各个单元进行上下料,提出以速度为优化目标,将加速度,时间,位置作为约束,将有约束问题利用惩罚函数转为无约束问题,利用遗传算法搜索所有可能的制造单元最佳位置的布局,机器人运行的总速度达到最大,提高输送效率,通过实例表明,该方法有效。     

轻钢龙骨轧制剪断机

1前言吊顶轻钢龙骨断面形状如图1所示，轻钢龙骨是一种新型的建筑材料，它具有体轻、防火、抗震、施工快、搬运方便、损耗少、便于安装管线、装饰美观等优点．在轻钢龙骨的生产中离不开轧制剪断机，我厂自行制造的轻钢龙骨轧制剪断机，是为轧机连轧连剪配套而设计的设备。图1吊顶龙骨断面图2轧制剪断机的结构轧制剪断机由主机、液压站、龙骨定长控制器三部分组成。2．1主机部分剪断机主机如图2所示，机座13上的主立板3上一面镶人一块定模16，另一面装有两个滑道4，图2主机部分结构四1．高度调节螺钉2．紧固螺栓3．主立板4．滑道5．动模6滑动…     

基于GA与SQP算法的剪式升降平台液压缸安装位置优化研究

针对单级剪式升降平台在工作中出现液压缸推力较大问题，建立力学模型，分析液压缸安装位置与剪叉臂铰接位置及推力的函数关系，提出采用遗传算法结合SQP法对液压缸安装位置进行优化，以推力最小为目标，在MATLAB软件中实现优化结果。结果表明：此法比传统遗传算法液压缸推力减小了52%，比原始方法减少了277%，证明此法有效，为同类型优化设计提供一定的参考。     

立式长轴泵结构改进

介绍了立式长轴泵的结构,分析了其结构缺陷。通过采取用哈夫节夹套代替联轴节或联轴套、在喇叭管口增加导轴承支撑、在轴颈上加工梯形槽和润滑油流道等改进措施,提高了泵组的运行平稳性和使用寿命,降低了生产、施工和维修难度。     

分质分区供水的必要性和可行性研究

在分析自来水的潜在危害、家用净水器及长期饮用纯净水的不足的基础上，提出了分质分区供水的构想，探讨了分质供水、分区供水的技术保障，并进行了分质分区供水的经济效益分析。     

圆锥体螺丝旋轴的制作

介绍了一种在锥形轴上绕制螺旋叶片的工艺制作方法。这种方法通过简单的计算和准确的近似绘图,可制作出具有阿基米德螺旋线的单个螺距的螺旋叶片,并可在锥形轴上绘出准确的螺旋线,使绕制螺旋叶片时能保证制作的准确性。     

圆锥体螺旋轴的制作

介绍了一种在锥形轴上绕制螺旋叶片的工艺制作方法。这种方法通过简单的计算和准确的近似绘图,可制作出具有阿基米德螺旋线的单个螺距的螺旋叶片,并可在锥形轴上绘出准确的螺旋线,使绕制螺旋叶片时能保证制作的准确性。     

螺旋杀青机的热力学分析及结构参数的确定

通过对螺旋杀青机的热力学过程的分析，得出杀青机满足果蔬杀青效果所应具有的机械参数，即杀青机长度L，杀青机的外箱体的下圆弧半径R2，滚筒的外径R1，内径r等，为设计杀青机CAD的专用软件奠定了理论基础。     

双轴链式破碎机

介绍了双轴链式破碎机、传统锤片式破碎机和单轴链式破碎机的区别与特点、及其结构和工作原理,指出双轴链式破碎机是一种适合于复合肥这类粘性物料破碎的破碎机。它具有结构简单、体积小、维修容易、寿命长、耗能低、生产率高、不易粘料和堵料等优点。     

创造良好环境促进中小企业发展

根据《中小企业标准暂行规定》和《中华人民共和国中小企业促进法)，阐明了中小企业划分标准，讨论了中小企业在我国国民经济和社会发展中具有重要的地位；分析了我国中小企业发展面临的困难和问题；提出了为中小企业发展创造良好环境的措施。