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2.
针对动态非刚性在线重建存在的重建漂移问题,提出了一种基于单个RGB-D传感器的稠密变形场在线融合策略,实现了对非刚性几何形状的动态重建.通过局部平滑和输入约束处理,将空间的最优变形转换为非线性正则变分优化问题,并使用数据并行闪存优化策略,以摄像机捕获速率,实现对非刚性场景的在线跟踪重建.通过实验表明,本文方法实现了对非刚性场景的鲁棒跟踪,减少了在线重建过程中的漂移现象,适用于快速运动和缺乏几何特征的场景重建. 相似文献
3.
在南海某珊瑚岛礁的工程勘察中,采用快速高效的浅层水域地震反射波勘探方法配合钻探进行联合勘察,将钻孔的“点”与物探的“线”结合起来,相互对比、佐证,进行综合解释,查明了岛礁珊瑚松散沉积物的厚度、基岩起伏形态及大范围内的连续地质剖面。勘探结果为岛礁岩土工程性状调查、水文地质调查以及工程建设提供了可靠的地质依据和设计参数,取得了理想的效果。水域地震反射波对岛礁的不同地貌单元内礁坪、向海坡、潟湖、外海的沉积层界面反映清晰,但在外礁坪区域由于现代海滩岩的发育,声波较难穿透。 相似文献
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6.
荷兰自行车交通考察观感马林1996年9月5日~14日,受荷兰交通部的邀请,中国自行车交通考察团一行7人访问了荷兰。我作为考察团的成员,在考察访问期间,通过座谈、交流和实地考察,对荷兰的城市交通概貌有了一些感性的认识,由于访问的时间比较短,这种认识也只... 相似文献
7.
赫尔辛基铬铁矿位于全球著名的铬铁矿和铂族金属成矿带———布什维尔德杂岩体的西翼,成矿地质条件优越。通过整理研究赫尔辛基铬铁矿以往历史资料,结合区域上铬铁矿成矿规律,对该铬铁矿床地质特征及成因进行了分析和总结,旨在为中国企业海外并购,或在矿区及周边的找矿工作提供参考。研究表明,矿体主要产出在铬铁矿层中,其产状和厚度稳定,围岩主要为辉石岩、斜长岩和苏长岩等基性—超基性岩,属典型的层状铬铁矿床;矿石质量好,资源储量巨大,且易于开采,矿床经济价值显著。 相似文献
8.
矿区位于世界著名的南非波斯特马斯堡—卡拉哈里锰成矿带西北部边缘。铁锰矿体呈层状、似层状、透镜状产出,层位控矿特征明显;矿石具变晶结构,条带状构造;矿石矿物的主要成分为黑锰矿、褐锰矿、铁氧化物、菱锰矿、钙锰石等,脉石矿物主要为硅质和少量钙质;矿床成因类型为沉积变质型铁锰矿床,成因模型应属于上升流模型,即深海富锰铁水体在水流的带动下,上升至海盆陆架氧化区域富集,接收氧化沉积成矿(深部矿体)。之后在逆冲推覆过程中衍生一系列的次级逆冲断层,导致德兰士瓦超群在空间上的重复出现,形成现有的浅部逆冲推覆矿体特征。 相似文献
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