Al_2O_3颗粒粒径和含量对α-Al_2O_3/Cu复合镀层性能的影响

本文研究了复合电沉积法制备的α－Ａｌ２Ｏ３／Ｃｕ复合材料的性能和磨损特征，测定了Ａｌ２Ｏ３粒径在０．５～５μｍ，含量在４～１６％时Ａｌ２Ｏ３／Ｃｕ复合镀层的硬度和磨损率，用扫描电镜对磨损形貌进行了分析，并对其磨损机制进行了探讨。结果表明，镀层中硬度随Ａｌ２Ｏ３含量增加呈线性增长，且含大颗粒Ａｌ２Ｏ３镀层的硬度略高于小颗粒镀层，Ａｌ２Ｏ３颗粒含量和粒径大小对磨损率和磨损机制有显著影响。     

生物医用钛及其合金材料的开发应用进展、市场状况及问题分析

对生物医用钛及其合金材料的最新开发应用进展与市场状况进行了综述;并对我国目前在应用生物医用钛及其合金方面存在的问题进行了初步分析;并对这一领域的发展前景进行了展望。     

三轮全向移动机器人的航迹推算定位方法

为提高自主定位机器人的定位精度,设计一种基于三轮全向从动的航迹推算定位机器人机构.机器人的主动轮系统由4个麦克纳姆轮组成,从动轮系统由3个全向轮组成.通过离散化航迹推算定位公式计算并更新机器人的位姿信息.最后通过实验测量多种运动方式、不同采样周期下的定位误差.结果表明:该方法可基本满足机器人室内定位要求,为航迹推算定位提供理论依据和实验参考.