基于HPSO-RBF神经网络的瓦斯传感器故障诊断

针对瓦斯传感器常见故障,提出一种混合粒子群优化(HPSO)算法与径向基函数(RBF)神经网络相结合的传感器故障诊断新方法。文中首先采用HPSO算法对RBF神经网络模型参数进行了优化,在详细分析瓦斯浓度影响因素的基础上,建立了瓦斯浓度非线性预测模型。然后将瓦斯浓度预测结果与实际测量值相比较得到残差,并分析残差的变化趋势,从而实现对瓦斯传感器的故障诊断。实验结果表明,HPSO-RBF模型具有较高的预测精度,能够有效地诊断瓦斯传感器的故障状态。     

矿井移动机器人运动控制系统研究

介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计.该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直流电机作为驱动装置.当机器人遇到周围障碍物的情况下能快速、自主地调节行驶速度和行驶方向,该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点.     

基于Android的会议终端

为满足会议系统对设备小型、智能、方便运输、易于拓展的要求,设计并实现了一种基于Android的会议终端。终端采用可扩展标记语言（ XML）文件定义用户界面,实现界面逻辑与业务逻辑分离,具有很强的自适应性;采用跨平台的Socket通信方式和JSON数据交换语言与服务器进行通信,并结合使用UDP和TCP协议,实现了终端与服务器的松耦合;终端设置项少,无须录入会议内容,简化了用户操作;利用Android内置的SQLite数据库保存会议信息和结果,使数据管理简单高效。阐述了终端的整体设计,给出了终端程序的模块划分和流程。实验表明,终端工作流畅稳定,运行无明显延时,可以为现代会议提供优质的服务。     

基于角色权限控制的党建应用

为了满足党建系统中对权限管理的灵活性要求,本文分析了党建应用系统的特征,将基于角色访问控制的基本思想引入到系统权限管理中,提出了一种在系统应用程序层实现基于角色的权限管理方案,使系统的权限管理更加简单、安全、高效,更加符合党建的业务管理规范.     

基于粒子群优化相关向量机的矿井瓦斯涌出量预测

矿井瓦斯涌出量受诸多因素影响,对瓦斯涌出量的预测研究是一项复杂且难度较高的工作。针对其复杂性及随机性,笔者提出了基于粒子群优化相关向量机的矿井瓦斯涌出量的预测控制方法。并利用相关向量机对矿井瓦斯涌出非线性系统进行建模,采用具有全局优化特点的粒子群优化算法进行参数优化,确保了模型精度和预测的准确性。结果表明,该模型预测控制方法精度高且可靠性强,预测效果理想。在矿井瓦斯涌出量的预测研究应用中,误差在工程许的范围内,对矿井的安全生产具有一定的参考意义。     

基于PSO-NP算法的广义预测PID控制及应用

针对目前炼钢厂加热炉的温度调节存在约束、大延迟、非线性、精确度不高等特点,提出了一种复合式控制方案——将采用粒子群算法对多目标搜索的优势和具有较强局部搜索的非线性规划共同优化广义预测算法中滚动优化的环节,再利用该算法与PID的模型相似性而自动调整PID温度控制器参数,从而提高温度控制的精度。仿真实验表明,该算法对加热炉温度控制中的滞后性、准确性、约束能力都有明显的改善。     

国内海洋石油钻井装备现状及发展前景

概述了我国海洋石油钻井装备产业的状况,包括与国外技术的差距,分析了此类钻井装备目前所面临的多方面问题,并就国内外对此类钻井装备及国家油气资源的市场需求潜力方面进行了分析,结果表明,其具有广阔的发展空间。     

釜用集装式静环偏心机械密封

针对立式顶部驱动聚合反应釜机械密封密封端面工作条件比较恶劣、往往处于干摩擦及边界摩擦且端面磨损较大的特点 ,分析了偏心机械密封的特点和设计依据 ,提出了改进的釜用集装式静环偏心结构机械密封     

三峡泄洪坝段纵缝灌浆后增开变形分析研究

三峡泄洪坝段纵缝灌浆后,从监测资料发现纵缝缝面存在不同程度的增开现象.通过对纵缝开度变化的监测资料的整理及三维有限元计算成果的分析,重点介绍泄洪坝段纵缝Ⅰ灌浆前张开度和灌浆后增开度的变化规律,纵缝开度变化成因的初步分析成果,以及纵缝灌浆后增开变形对大坝结构应力和变形的影响.结果表明:①纵缝灌浆后再增开主要是大坝上、下游面受外界气温影响,引起坝体变形所致,纵缝的增开变形受坝体自重影响较小.②纵缝的增开度及张开度在夏季最大,冬季较小(深孔、底孔及距坝面较近受外界气温影响大的测点除外).灌浆后纵缝Ⅰ的增开度在坝体中部最大,顶部较小,底部最小.③水库蓄水后纵缝的开度减小.