PWM控制下多电平混合逆变电路的脉宽调制及拓扑分析

PWM和多电平变换是在高压大功率电力电子变换中应用较多的两种技术 ,本文在试验一种新型混合逆变电路的基础上 ,通过分析PWM控制下的多电平混合逆变电路调制方法 ,提出了一种混合单元间电压比取值的方法 ,理论上试图涵盖可能出现的混合逆变电路拓扑     

控制系统仿真的代数环问题及其消除方法

针对控制系统仿真中的代数环问题，探讨了代数环的起因以及迄今的对策。以具有饱和输出特性的PI调节器模型为例，提出了重构部分模型法以消除此类代数环，分析并仿真比较亍该方法与传统方法的优缺点。结果表明，传统方法通过在反馈通道中加入延迟环节来消除代数环，却牺牲了系统的仿真精确度和运行速度，甚至导致错误的仿真结果；而重构部分模型法从控制系统的特点出发，通过结构分析消除了代数环，同时保证了仿真的精确度和速度。     

仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现

研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.􀁱     

采用普通仪表测量变频器电量的相关问题

介绍了几种常用普通仪表的工作原理,用其分析和测量变频器电量的适用性和局限性,说明了如何选择和使用普通仪表来测量变频器的电量。     

新能源发电系统并网逆变器的高电压穿越控制策略

电网电压的骤升会带来新能源发电系统并网逆变器(grid-connected inverter,GCI)控制裕度的下降,如若失控则会导致能量由电网倒灌进入逆变器进而引发直流侧过压或过流。为改善电网电压骤升对GCI所造成的暂态冲击,确保其安全并网运行,该文提出一种GCI高电压穿越(high voltage ride-through,HVRT)控制策略。首先分析容量限制条件下GCI的电流控制能力,讨论不同电网电压骤升幅度情况下GCI的可控区。在此基础上,设计基于电网电压和发电侧负载电流信息的直流母线电压参考值自适应调节算法,以确保电网电压骤升期间GCI的可控性。最后,结合感性无功电流控制,给出GCI的HVRT方案。仿真和实验结果验证了GCI控制能力分析的正确性和所提出控制策略的有效性。     

一种基于混合单元的新型串级逆变电路

串级逆变电路是在高压在功率电力电子变换器中应用较多的一种变换电源。作为这种电路的改进，基于“混合单元”的串级逆为电路在近几年得到了发展。在现有的串级逆变电路拓扑的基础上对混合单元型串级逆为电路进行了理论分析，提出并试验验证了采用电压比为：（1：3：9）的混合单元串级逆变电路，实现了了多达27电平的正弦波形输出。     

电气传动系统技术的回顾与展望

电气传动系统是支撑现代社会特别是制造业的重要功率系统之一。本文概略性地讨论近两年度该领域中学术界的热点话题、产业界最新产品所反映的技术动态、以及系统应用领域中几个较为关心的内容，以期使读者从中总结出电气传动系统领域近几年的技术发展动向。[编者按]     

钢结构架空体系安全监测及结构响应分析

结构安全监测是判断结构状态、提供预警最有效的手段,文章对淮南某矿区的济河铁路中桥架空体系开展运营期内实时动态应变监测,运用新型振弦式应变动态采集设备,获取了结构在列车行驶状态下的横梁轴向应变响应特征;采用STS-WiFi对该设备进行可靠性对比试验.结果表明:运营期内结构受力良好,中期横梁轴向应力值明显增大,后期则趋于稳定,结构在运营期内产生了塑性变形;新式振弦式动态应变采集设备能够较好替代传统电阻应变设备,可满足实际工程中动态监测的要求.     

基于负载电流前馈的风电系统网侧变流器控制

对于具有并网变流器的风电系统,本文提出了一种基于负载电流前馈的网侧变流器矢量控制方法。与传统方法相比,该方法可提高风电系统在最大风能捕获过程中的暂态稳定性和抑制电网电压波动对直流母线电压所造成的影响。本文以双馈发电机型风电系统为例进行了理论分析和仿真实验,结果验证了所提方法的正确性和有效性。     

一种用于高精度随动控制系统的轨迹预测方法

针对一类高精度随动控制系统中,跟踪目标轨迹短时不连续、跟踪指令的给定周期过大,导致随动系统跟踪响应变慢、特性变差的问题,提出了一种跟踪轨迹预测算法。该方法首先对被跟踪轨迹进行简单判定与分类,然后针对不同类型的轨迹,选择合适阶次的拟合多项式,采用改进最小二乘算法,对目标的未来轨迹进行预测。针对不同类型的轨迹,通过仿真确定了其合适的拟合多项式阶次;针对复杂的轨迹,通过仿真验证了预测算法的可行性;采用混合式两相步进电机系统进行实机试验,分析比较了轨迹预测效果。实验结果表明,采用轨迹预测方法,可以减小系统最大跟踪误差与跟踪延时。