基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解

随着道路场景理解技术的快速发展，自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中，包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此，提出了一个具有编/解码器网络结构的基于深度残差学习的方法。一方面，编码器网络结构使用不同层次的残差网络来提取高维中的抽象特征，这些特征在接下来的三个任务中共享使用；另一方面，解码器网络结构采用一种子任务的并行计算机制，即道路分割、车辆检测和道路分类任务同时执行。此外，全卷积神经网络用于对提取的图像特征进行上采样以解决道路分割问题。最终，实验结果表明在保证高精度的前提下处理帧率可达到15 fps以上。     

大规模孔洞点云的快速重建算法研究 *

针对实际中经常存在的含有孔洞的点云数据 ,在原多层重建算法的基础上提出了一种可以进行点云补洞的快速曲面重建算法。首先对散乱点云数据进行空间自适应八叉剖分 ,然后对点云数据进行由粗到精的多层插值 ,建立隐式曲面方程 ,最后提出了两种加快重建的方法。加速算法可以减少重建时间 ,非常有利于处理大规模点云。实验结果证明 ,本算法对点云孔洞修补效果良好 ,重建速度快 ,效率高。     

苛刻环境嵌入式智能监测平台

针对监测环境中可能存在易燃、易爆条件，湿度大，灰尘多，监测场所分散，距离较远等特殊问题，通过对比两种不同环境的特点，分析了两种监测环境的平台选择，讨论了苛刻环境监测平台的通信与编码标准，阐述了建立苛刻环境嵌入式智能监测平台的思想，介绍了智能监测平台的设计与实现.     

超级电容建模现状及展望

介绍了超级电容的特点和工作原理,从物理结构,电气特性以及阻抗特性三个方面对现有的超级电容应用模型予以概述,给出了各类模型的建模依据;分析了各类模型的特点及其优缺点;阐述了各类模型的适用范围。最后,结合超级电容在实际应用中出现的问题,展望了未来超级电容建模的发展趋势。     

正确使用汉字dBAsE—Ⅲ日期型字段的多重索引

本文简要地介绍了笔者在实际工作中发现的汉字dBASE—Ⅲ的日期型字段在多重索引过程中出现的错误,并在分析了错误原因的基础上,提出了切实可行的解决办法。本文还就如何实现日期字段的降序索引进行了说明,并给出了实例程序SSSD·PBG。希望本文能对大家的工作有一点帮助。     

上海杨浦大桥主桥竣工测试

上海杨浦大桥于一九九三年九月建成通车。在开放交通前对杨浦大桥主桥进行了恒载索力测定、静力加载试验、动力加载试验和桥梁自振特性测试等一系列测试工作。本文扼要介绍杨浦大桥竣工测试的情况，主要测试结果。     

经济实用的DSP电源解决方案

笔者介绍了两种低纹波的DSP电源解决方案:一为采用MAX1793和大电流EMI静噪滤波器NFM41P;二为改进的去耦p型滤波电路和大电流EMI静噪滤波器NFM41P。并对方案的特点及其实现进行了详细的解析。试验结果表明:所述方案的纹波小,仅100 mV左右;成本低,仅几十元;适用范围广,通过改变MAX1793芯片的输出电压,可将本方案移植到TI的C5000,C6000系列,且还可用于其他的脱机工作系统。     

嵌入式移动数据库研究

嵌入式技术已在人们生活中得到广泛应用;移动计算更是给人们的生活带来了极大的方便。有移动计算技术推动发展的新的数据库技术让人耳目一新。嵌入式移动数据库技术因此产生。主要论述了嵌入式移动数据库的特点及应用,嵌入式移动数据库管理系统(EMDB)的功能需求及特点,嵌入式移动数据库的系统结构。