局部递归神经网络控制器及其应用

基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器。在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后，采用带有弹性的梯度下降法，获得适用于实时在线调整权值的修正公式，给出了所提的网络控制器的设计步骤及其控制策略。将所提出的网络控制器应用到典型的单级倒立摆的实验系统中，将实验所获得的结果与LQY方法的实验结果进行了对比。     

限制发电机组并联运行时的中线电流

低压发电机通常采用三相四线制接法,并联运行时,除了按相序把两台电机(以两台为例)的三相并联之外,中线也并联起来。实际运行表明,中线里往往流过相当大的电流。主要原因是,电动机设计时所采用的短距绕组,只考虑削弱5、7、11、13、17等次谐波电势,而对3、9、15等零序谐波电势不作重点考虑。由于电路中的零序阻抗一般都很小,当两台电机同一相两绕组中的同次零序谐波电势(以3次谐波电势为主)相位差较     

多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器

对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法,建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和中上要求分别加以选取,可以保证闭环系统-稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法具有GPP的诸多优点。     

高清洁镀锡用薄钢板的开发

本文开发报一种合理的原板成份及加工工艺规范并制得了一种原板:内部和表面都十分清洁的镀锡用薄钢板。这种薄板制罐性能良好,镀锡后其耐蚀性也良好。钢材的成材率大大提高,生产成本大幅度降低,获得了显著的经济效益。     

基于神经网络的强化学习算法实现倒立摆控制

运用强化学习的方法来对连续的倒立摆系统实现平衡控制是一直以来有待解决的问题。该文将Q学习与神经网络中的BP网络、S激活函数相结合，利用神经网络的泛化性能，设计出一种新的学习控制策略，通过迭代和学习过程，不但能够解决倒立摆系统连续状态空间的输入问题，还成功解决了输出连续动作空间的问题。将此方法运用于连续倒立摆系统的平衡控制中，经过基于实际控制模型的Matlab软件仿真实验，结果显示了这个方法的可行性。该方法进一步提高了强化学习理论在实际控制系统中的应用价值。     

基于“工学结合”的高职教学管理研究与实践

针对高职教学管理存在的问题,探讨"工学结合"教学模式下高等职业院校教学管理存在的问题和改革的思路,并提出根据"工学结合"人才培养模式特点,同步推进教学质量管理体系建设,建立全过程、全方位、全员性、开放型的常态化教学质量管理新体系;建立高职院校自我发展、自我评价、自我约束的教学质量保证体系和运行机制,不断提升人才培养质量,使办学模式的改革落到实处等教学管理措施。     

基于学习心理学视角的高职“电路”练习教学思考

指导学生做作业和练习是高职"电路"课程教学中的一项重要工作。针对"练习教学环节"中常见的一些问题,结合高职学生的学习心理和本课程内容的学习特点进行分析,提出解决这些问题的几点看法。     

D3BANK全自动播出系统

日本广播协会（NHK）开发出使用广播级数字录像机的全自动播出系统，通称D3BANK系统，已于1995年6月3日在NHK广播中心开始使用。     

武钢差厚镀锡板的性能与应用

一、前言世界上锡资源的缺乏,要求镀锡板产品日益向薄镀锡量发展。为了达到既能降低锡耗又能满足使用要求,差厚镀锡板是较为理想的产品。     

多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器（续）

对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法,建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系,给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标。增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取,可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性,仿真结果表明了该算法具有GPP的诸多优点。